Diplôme
Diplôme d'ingénieur
Accessible en
Formation en alternance, Formation initiale
Établissements
INP - ENSEEIHT
Présentation
Admission
Conditions d'admission
Selon les termes de son règlement, fixé chaque année en accord avec le Ministère chargé de l'éducation nationale, l'ENSEEIHT recrute environ 380 élèves par an sous statut étudiant (dont 140 dans la spécialisation Electronique et Génie Electrique), 60 sous statut apprenti dont 20 dans la spécialisation Electronique et Génie Electrique.
Les élèves recrutés sont issus d'un concours sur titres. L'accès est autorisé à des étudiants titulaires d'un DUT (Diplôme Universitaire Technologique) ou d'un BTS (Brevet de Technicien Supérieur).
Programme
L'organisation des études sous statut apprenti (FISA) repose sur le principe de l'alternance école/entreprise. Le volume est d'environ 21 semaines de présence à l'école par année académique, avec un rythme d'alternance différent suivant l'année d'étude.
Sélectionnez un programme
Ingénieur ENSEEIHT par l'Apprentissage Electronique et Génie Electrique (En-Ge) 1ère année
Ingénieur ENSEEIHT Electronique et GE 2ème année (Apprentis)
Ingénieur ENSEEIHT Electronique et GE 3ème année (Apprentis)
Au choix : 1 parmi 6
Semestre 9 - Parcours INtégration de SYStèmes (INSYS)
30Semestre 9 - PArcours SYStèmes COMmunicants (SYSCOM)
30Semestre 9 - Parcours Architecture de Commande Informatique et Systèmes Embarqués (ACISE)
30Semestre 9 - Parcours ElectroMécanique Avancées (EMA)
30Semestre 9 - Parcours Conversion electrique et Réseaux d'Energie (CERE)
30Semestre 9 - Parcours EcoEnergie (EE)
30
MATHEMATIQUES ET INFORMATIQUE POUR L'INGENIEUR
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Rappels de Mathématiques.
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Pendant ce cours, les étudiants vont revoir:
- les nombres complexes,
- l'intégration,
- les fonctions trigonométriques,
- les bases de l'algèbre linéaire,
- les équations différentielles,
- les séries de Fourier.
Informatique pour l'Ingénieur
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Le module se compose de 2 cours - TD sur les aspects conception algorithmique. Un cours - TD consacré aux principes fondamentaux du langage C ( pointeurs et notions de sous-programme). Une série de 5x1.75h de BE est ensuite proposée pour la découverte de la programmation en C dans l’environnement Code Blocks. Un BE de 8x3.5h est finalement proposée. Il consiste à proposer le développement complet d'un jeu, de la conception à la programmation en langage C.
MATHEMATIQUES ET CALCUL SCIENTIFIQUE
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Analyse Réelle et Complexe
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Ce cours comprend 10 séances de cours-TD. Au cours de ces séances, nous introduisons : le plan complexe C et les représentations algébrique et géométrique d'un nombre complexe ; les séries entières complexes et leur disque de convergence ; les fonctions complexes et les notions de limite, continuité et différentiabilité sur C ; les fonctions complexes multiformes et les déterminations de rang ; les fonctions holomorphes et les équations de Cauchy-Riemann ; les fonctions méromorphes et la série de Laurent ; l'intégrale curviligne complexe et les lemmes de Jordan ; le calcul des résidus et les Théorèmes de Cauchy et des Résidus, avec application au calcul intégral et au calcul de séries réelles.
Matlab-Simulink
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
- L'interface de l'environnement "MATLAB"
- Saisie de commandes et création de variables
- Analyse de données vectorielles et matricielles
- Visualisation de données vectorielles et matricielles
- Traitement de fichiers de données
- Types de données
- Automatisation de commandes avec des scripts
- Ecriture de programmes contenant boucles et branchements conditionnels
- Ecriture de fonctions
- Création et modification des modèles "Simulink", et simulation de la dynamique d'un système
- Modélisation de systèmes continus, discrets et hybrides
- Modification des options du solveur pour la précision et la performance des simulations
- Hiérarchie dans un modèle "Simulink »
- Création de composants avec des sous-systèmes, des bibliothèques et des références de modèle
ELECTRICITE APPLIQUEE
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Bases des circuits
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
1) Notions élémentaires : circuits électriques – Grandeurs électriques et unités SI - Lois de Kirchhoff – Signaux électriques élémentaires
2) Éléments des circuits : relations caractéristiques – Modèle linéaire ou linéarisé – relation courant/tension/puissance – stockage d’énergie électrique ou magnétique
3) Circuit d’ordre 1 : équation générale – solution du régime homogène – solution des régimes DC et AC – solution du régime sinusoïdale permanent – Notation complexe – Représentation spectrale
4) Circuit d’ordre 2 : équation générale – solution du régime homogène – solution des régimes DC et AC – solution du régime sinusoïdale permanent – Notation complexe – Représentation spectrale - Résonances
5) Transformé de LAPLACE appliquée aux études des circuits en régime temporel quelconque
Systèmes monophasés
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
1- PUISSANCES ELECTRIQUES EN REGIME SINUSOIDAL MONOPHASE
1-1. Grandeurs alternatives sinusoïdales
1-2. Impédances complexes
1-3. Puissances en régime sinusoïdal monophasé
1-4. Relèvement du facteur de puissance
2- PUISSANCES ELECTRIQUES EN REGIME NON SINUSOIDAL
2-1. Problèmes posés par les charges déformantes : pollution harmonique
2-2. Analyse harmonique de signaux périodiques
2-3. Puissances en régime non sinusoïdal
Transformateur monophasé
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Présentation du transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Modèles équivalents du transformateur monophasé
Caractéristiques du transformateur réel
COMPOSANTS ET CIRCUITS ELECTRONIQUES
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Composants de l'Electronique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Théorie des circuits
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
1) Méthodes d’analyse des circuits linéaires invariants dans le temps : Analyse par potentiels des nœuds – Analyse par courants des mailles - Régime temporel et résolution des systèmes d’équations linéaires en p – Régime sinusoïdal permanent et résolution des systèmes d’équations linéaires en jw
2) Fonction de transfert : équation caractéristique - zéros et pôles – Analyse en régime temporel quelconques – Analyse en régime sinusoïdal permanent – Eléments simples en régime sinusoïdal permanent – Diagramme de Bode
3) Théorèmes fondamentaux : superposition – Substitution - Thévenin/Norton - Réciprocité – Kennelly –Tellegen –Dualité
4) Quadripôle : Matrices caractéristiques – Droite de chargé – Droite du générateur – Classification et caractéristiques des quadripôles - Associations des quadripôles
Projet Fonction Electronique de Base
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Support pédagogique:
Réalisation d'un système électronique de mesure des parties réelle et imaginaire d'une impédance.
Circuits analogiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Propriétés des structures de base (transistor à émetteur commun, base commune, collecteur commun) : polarisation en continue (droite de charge statique), amplification en alternatif (droite de charge dynamique, calcul du gain en tension, influence de la résistance interne du générateur alternatif sur ce gain, calcul des impédances d'entrée et sortie).
Notion de charge active.
SCIENCES HUMAINES SOCIALES ET JURIDIQUES-S5-FISA
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Careers and Management 1
Établissement
INP - ENSEEIHT
1 semestre de 12 séances hebdomadaires dont l'objectif est le développement de son projet professionnel personnel.
Careers and Management 2
Établissement
INP - ENSEEIHT
1 semestre de 12 séances hebdomadaires dont l'objectif est le développement de son projet professionnel personnel.
Professional Communication and English
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Un semestre de 12 séances interactives et hebdomadaires.
ENTREPRISE-Semestre 5-3EA App.
ECTS
10
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
MATHEMATIQUES ET INFORMATIQUE POUR L'INGENIEUR
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Analyse réelle
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Des éléments sur la théorie de l’intégration sont rappelés.
La transformée de Fourier est introduite sur les fonctions intégrables et l’application à d’autres fonctions est progressivement proposée.
Les propriétés et règles de calculs de la transformée de Fourier sont données et mises en oeuvre.
Une autre partie du module est consacré à la transformée de Laplace et la transformée en Z. Les définitions et les règles de calculs sont données. Ces notions sont mises en oeuvre sur des exercices.
Probabilités et Statistiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Calcul de la probabilité d’un événement lors d’une expérience aléatoire ; probabilité conditionnelle ; indépendance.
Les principaux modèles univariés ; les modèles discrets : loi de Bernoulli, loi binomiale, loi de Poisson, loi géométrique, loi hypergéométrique ; les modèles à densité : loi uniforme, loi exponentielle, loi gamma, loi gaussienne, loi log-normale, loi de Cauchy.
Les modèles multivariés ; corrélation ; loi multinomiale, loi gaussienne multidimensionnelle, loi de Pareto, Loi de Cauchy ; loi conjointe, lois marginales ; indépendance ; changement de variables . Les outils de calage d’un modèle ; estimation d’un paramètre, estimation sans biais de variance minimum, estimation par maximum de vraisemblance.
Structure des Calculateurs
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Mise en œuvre d'un système informatique minimal à partir d'une interface EROS (Etude Rationnelle d'un Ordinateur par Simulation) avec analyse du séquencement des instructions et programmation en langage assembleur avec pilotage d'entrées/sorties.
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Projet d'Electronique Analogique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Fonctions de l'Electronique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Séances de travaux pratiques
Circuits analogiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
CIRCUITS ET SYSTEMES LINEAIRES
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Logique combinatoire et séquentielle
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Organisation:
- Travail en groupe de 4 à 5 étudiants en séances de cours, travaux
dirigés
- Travail en binômes en TP et projet
Filtrage
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Ce cours comporte sept parties :
- Architecture des front-end analogique : Hétérodyne et super hétérodyne. Role et specification des filtres ans le système.
- Déterminatiion d'une fonction de filtrage partiellement connue : comment trouver une fonction ou une famille de fonction répondant à une caractéristique électrique connue (soit magnitude ou phase, parties réelle ou imaginaire, partie paire ou impaire).
- Techniques de synth_s ede réseaux LC : méthodes de Cauer, Foster et Darlington metod.
- Fonctions d'approximation en atténuation : Butterworth, Tchebychev.
- Conception de filtres passe-bas prototype.
- Transformations en fréquences: du prototype passe-bas vers le filtre passe-haut, passe-bande ou coupe bande.
- Filtres actifs
Systèmes Linéaires Continus
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Introduction aux Asservissements Linéaires Continus
- Notion de systèmes linéaires
- Modélisation par fonction de transfert et schéma-blocs
- Structure d'un asservissement avec rétroaction, lien entre le processus à commander et la partie signal
Analogies Physiques
- Introduction aux analogies physiques dans les systèmes énergétiques : variables généralisées d'énergie et de puissance
- Les éléments des systèmes physiques : éléments sources, dissipatifs ou de stockage d'énergie (sous forme cinétique ou potentielle), éléments d'interconnexion (loi des mailles et lois des nœuds généralisées, transformateurs et gyrateurs)
- Causalité dans les systèmes physiques
- Exemples de systèmes : cas académiques, régulation de niveau, asservissement de position
RESEAUX ELECTRIQUE ET CONVERSION D'ENERGIE
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Introduction à la Conversion Statique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Volume horaire
24,5h
Cet enseignement comporte des cours d'une part sur la théorie de fonctionnement de l'onduleur monophasé et ses stratégies de commande et d'une autre part sur le principe des redresseurs de tension monophasés et triphasés non commandés (à diodes) et commandés (à thyristors).
Ces théories sont accompagnées de deux bureaux d'étude pour la simulation de l'onduleur de tension monophasé et le redresseur de tension triphasé commandé et non commandé.
Il est également accompagné de travaux pratiques autour l'onduleur de tension monophasé et le redresseur de tension triphasé commandé et non commandé.
Alimentation à découpage - Structures non isolées
Établissement
INP - ENSEEIHT
Volume horaire
21h
Période de l'année
Printemps
Cet enseignement comporte un cours sur la théorie de fonctionnement d’un convertisseur continu-continu non isolé. Les hacheurs dévolteurs et survolteurs sont étudiés avec les différentes configurations de réversibilités en tension et en courant.
Ce cours est accompagné d’un bureau d'étude pour la simulation des hacheurs dévolteurs et survolteurs et d’un projet de réalisation d’un hacheur dévolteur.
Introduction à la conversion électromécanique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Réseaux Triphasés
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
· Détermination du couplage d’une charge triphasée ;
· Détermination de la chute de tension dans une ligne de transport ;
· Détermination du courant consommé par une installation triphasée ;
· Calcul du facteur de puissance d’une installation triphasée et relèvement du facteur de puissance ;
· Etude de la pollution harmonique d’une installation (filtrage) ;
· Calcul du courant dans le neutre dans le cas d’une charge déséquilibrée ;
· Détermination du couplage et de l’indice horaire d’un transformateur triphasé ;
· Calcul des pertes dans un transformateur triphasé.
SCIENCES HUMAINES SOCIALES ET JURIDIQUES-S6-FISA
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Professional Communication and English-S6-FISA
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Un semestre de 12 séances interactives et hebdomadaires.
Careers and Management 1
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les cours Careers & Management (CAM) sont divisés en deux modules de six semaines par semestre. Chacun des quatre modules annuels comprend 10,5 heures de formation en présentiel (TD, CTD ou CM). Les formateurs sont des enseignants et des non-enseignants issus de n7, Toulouse Business School-TBS, Toulouse School of Economics-TSE et Toulouse School of Management-TSM qui travaillent en collaboration avec le réseau des anciens élèves de n7, AIN7. Les cours sont dispensés en français ou en anglais. Au semestre 6, les étudiants choisissent 2 modules parmi 4 options : Leadership ou Management ou Entrepreneuriat ou Citoyenneté.
Careers and Management 2
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les cours Careers & Management (CAM) sont divisés en deux modules de six semaines par semestre. Chacun des quatre modules annuels comprend 10,5 heures de formation en présentiel (TD, CTD ou CM). Les formateurs sont des enseignants et des non-enseignants issus de n7, Toulouse Business School-TBS, Toulouse School of Economics-TSE et Toulouse School of Management-TSM qui travaillent en collaboration avec le réseau des anciens élèves de n7, AIN7. Les cours sont dispensés en français ou en anglais. Au semestre 6, les étudiants choisissent 2 modules parmi 4 options : Leadership ou Management ou Entrepreneuriat ou Citoyenneté.
ENTREPRISE-S6-3EA App
ECTS
10
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
MATHEMATIQUES ET SYSTEMES INFORMATIQUES
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Equation aux Dérivées Partielles
Établissement
INP - ENSEEIHT
Pendant ce cours, les étudiants étudieront des méthodes de discrétisation d'équations aux dérivées partielles (méthode des différences finies et méthode des éléments finis). Des exemples de l'électromagnétisme seront traités en bureau d'études.
Modél. et Dév. de Systèmes industriels : Logique programmée
Établissement
INP - ENSEEIHT
seances de cours et TD
4 seances de BE pour mise en oeuvre, sur materiel API, logiciels de programmation, partie operatives différents.
Modél. et dév. de syst.Indust.-Mod. et Dev.Orientée Objet
Établissement
INP - ENSEEIHT
Volume horaire
10h
Le cours comporte cinq parties:
– Introduction aux concepts de base de la conception et de la programmation par objet
– Caractéristiques générales des langages à objet (encapsulation, classification, héritage, polymorphisme, liaison dynamique, etc.)
– Les bases de la programmation en C++ (typage, structuration de programmes, références, etc.)
– Les spécificités de l’orienté-objet en C++ (classification et héritage, entrées-sorties, exceptions, templates)
– Concepts de base d’autres langages et méthodes objet (introduction à Java et UML).
Le bureau d'étude (TD) permet une mise en pratique de ces concepts et techniques de développement en se concentrant plus sur l’aspect conception et classification que sur l’aspect algorithmique.
SYSTEMES NUMERIQUES ET TNS
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Traitement Numérique du Signal
Établissement
INP - ENSEEIHT
Volume horaire
15h
Cours-TD 1 : Introduction, Rappels sur la transformée de Fourier
Cours-TD 2 : Classes de signaux et leurs représentations
Cours-TD 3 : Filtrage à temps continu
Cours-TD 4 : Etude d'un système multi-trajet
Cours-TD 5 : Intérêt du numérique - échantillonnage
Cours-TD 6 : Quantification - Transformée de Fourier Discrète (début) Cours-TD 7 : Transformée de Fourier Discrète (suite) : zero padding, algorithme rapide (FFT)
Cours-TD 8 : Estimation de l'autocorrélation et analyse spectrale : périodo/corrélogramme, Densité Spectrale de Puissance
Cours-TD 9 : Rappels de transformée en Z, filtrage linéaire invariant par rapport au temps et applications
BE 1 à 5 : Analyse spectrale et filtrage de signaux simulés et réels sous Matlab
Microprocesseurs
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le cours est une introduction complète à la microélectronique embarquée.
Il couvre :
-
Les principes de base du numérique (échantillonnage, quantification, bus, mémoires).
-
Le fonctionnement détaillé d’un microprocesseur : unités de calcul, commande, cycle d’exécution et jeu d’instructions.
-
Les mémoires : RAM, ROM, EEPROM, Flash, et leur hiérarchie.
-
Les microcontrôleurs PIC :
-
Architectures Harvard et Von Neumann
-
Différences RISC / CISC
-
Organisation mémoire et gestion des interruptions
-
Périphériques : ports d’E/S, timers, CAN (ADC), UART, SPI, etc.
-
Exemples de codes assembleur et C pour PIC18 et PIC24.
-
C’est donc un cours à la fois théorique et pratique, orienté vers la compréhension du matériel et la programmation bas niveau.
CONVERSION STATIQUE ET COMMANDE
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Conception et mise en oeuvre de CVS
Établissement
INP - ENSEEIHT
les connaissances sont apportées au cours de 8 séances de 1h45, et évaluées au cours d'un examen d'1h.
certains principes sont introduits et certains cas sont traités durant des séquences d'exercices intégrés aux cours, afin que les étudiants identifient facilement les objectifs et la finalité de la démarche
Commande en boucle fermée des systèmes linéaires continus
Établissement
INP - ENSEEIHT
Intérêt de la boucle fermée : boucle ouverte, boucle fermée, correction proportionnelle, stabilité, précision, rapidité = cruel dilemme !, calcul du correcteur proportionnel / cahier des charges
Correcteurs de type intégrale : méthode de compensation du pôle dominant, méthode de l’optimum symétrique, méthode du 1/10, implantation
Correcteurs de type dérivée : calcul des paramètres par imposition de la bande passante, par la méthode compensation de pôle, implantation
Correcteurs de type PID : calcul par compensation de pôles, par combinaison PI – Avance de phase
Méthodes expérimentales de réglage de correcteurs PI, PID : Réglage d’expert, méthode de Broïda, de Ziegler Nichols et méthode du relais
Architectures de commande : le PI et plus…, plus de variables d’état à contrôler, un peu d’anticipation
Mise en situation : application support
Projet Conception des CVS
Établissement
INP - ENSEEIHT
Il s'agira donc pour les principales topologies de base de convertisseurs (AC-DC, DC-DC, DC-AC) de :
1- Mettre en œuvre le transfert de puissance dans les convertisseurs,
2- Evaluer la qualité des formes d’ondes et dimensionner des filtres d’entrée et de sortie,
2- Evaluer quantitativement les pertes dans les convertisseurs de puissance.
Choix Option-2A-3EA-FISA
Établissement
INP - ENSEEIHT
UE OPTION EN : LANGAGES DE DESCRIPTION MATERIELS et TR
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Conception numérique en VHDL
Établissement
INP - ENSEEIHT
Après avoir appris les bases du langage, nous établirons les règles d'écriture pour concevoir des circuits numériques. Nous effectuerons des analyses de cas pratiques afin de comprendre les interactions entre la description comportementale en VHDL et le circuit numérique réalisé. Nous illustrerons ce cours sur circuit FPGA. 80% de l'enseignement se fera sur outils de conception (VIVADO de chez Xilinx).
DSP, Filtrage Numérique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les trois séances de TP s’articulent autour de la réalisation complète d’un modulateur FSK V.21 destiné à transmettre une trame numérique selon les standards télécoms.
Les activités incluent :
-
Une étude théorique sur la modulation FSK V.21 : caractéristiques, fréquences, fonctionnement, codage binaire.
-
La génération numérique de sinus par différentes méthodes :
-
approximation mathématique (fonction sinf),
-
lecture dans une LUT (Look-Up Table),
-
implémentation optimisée en assembleur.
-
-
L’intégration progressive du modulateur sur un DSP ADSP-21369 via plusieurs versions du programme.
-
L’analyse temporelle et fréquentielle du signal généré.
-
L’évaluation et la comparaison des cycles machine nécessaires selon les méthodes employées.
-
La production d’un rapport structuré présentant :
-
le cahier des charges,
-
les méthodes de modulation/démodulation,
-
l’étude théorique FSK,
-
l’intégration matérielle et les résultats obtenus,
-
une conclusion avec pistes de démodulation.
-
UE OPTION ENERGIE: CONVERSION ELECTROMECANIQUE
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Modèle des Machines
Établissement
INP - ENSEEIHT
À la fin du cours l’étudiant sera en mesure de :
- Distinguer par classe type les machines magnétiques tournantes, machine synchrone ou asynchrone, pôles lisses ou pôles saillants
- Établir les relations analytiques de base afin de définir un modèle commande
- Déployer la méthode de modélisation visant in fine à obtenir un modèle simple en régime permanent ou transitoire permettant par exemple de calculer des courants de court-circuit ou des rendements.
- Obtenir un modèle pour le contrôle de la machine alimentée par un convertisseur statique
- Calculer des points de fonctionnement en régime permanent et définir les domaines de fonctionnement de la machine dans le plan couple-vitesse
Principes et structures des machines électriques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours présente les principes de fonctionnement et les structures de base des principales machines électriques utilisées dans les systèmes électromécaniques et énergétiques industrielles modernes (machines à courant continu, alternateurs, moteurs asynchrones, moteurs synchrones, etc.) et met l’accent sur la conversion d’énergie électromécanique, la modélisation des machines, ainsi que les principes électromagnétiques sous-jacents.
SCIENCES HUMAINES SOCIALES ET JURIDIQUES-S7-FISA
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Professional Communication and English-S7-App
Établissement
INP - ENSEEIHT
1 semestre de 12 séances interactives et hebdomadaires.
Careers and Management 1- App Sem7
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
1 semestre de 12 séances hebdomadaires dont l'objectif est le développement de son projet professionnel personnel.
Careers and Management 2- APP Sem7
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
1 semestre de 12 séances hebdomadaires dont l'objectif est le développement de son projet professionnel personnel.
ENTREPRISE- Semestre 7 - 2A App. En-Ge
ECTS
10
Établissement
INP - ENSEEIHT
OPTION AU CHOIX
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
OPTION ENERGIE
ECTS
16
Établissement
INP - ENSEEIHT
AUTOMATIQUE ET TR
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Systèmes Linéaires Echantillonnés
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Présentation d'un asservissement de vitesse échantillonné : schéma-blocs, fonctions mises en oeuvre dans une commande numérique.
Influence de la période d'échantillonnage : influence de la période d'échantillonnage sur la stabilité, effet déstabilisant de l'Echantillonnage/Blocage.
Etude de l'asservissement par l'approximation à un système continu : définition du système continu équivalent, méthodes d’étude des asservissements échantillonnés, synthèse du correcteur en p, discrétisation de correcteur continu.
Transformée en z : définition et propriétés, fonctions de transfert discrètes, pôles réels-pôles complexes.
Etude temporelle des systèmes asservis échantillonnés : étude statique : précision, étude dynamique : stabilité, réponses temporelles.
Synthèse de correcteurs échantillonnés, Réglage expérimental de correcteurs échantillonnés
Critères de choix de la période d'échantillonnage : critère de Shannon, pôles réels, Pôles complexes, déphasage dû à l'échantillonnage/blocage, temps de traitement sur calculateur, problème de la dérivation, influence du bruit, codage des nombres sur microprocesseur.
Systèmes non Linéaires
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
- Rappel sur les systèmes linéaires et le formalisme d'équations d'états, définition d'un système non linéaire, non linéarités particulières et combinaison de non linéarités
- Méthodes de résolution de systèmes non linéaires : linéarisation autour d'un point de fonctionnement, méthode du premier harmonique, méthode du plan de phase
- Exemples d'illustration : asservissement de position en présence d'une non linéarité, modèle prédateur-proie, pendule simple (avec et sans frottements), régulation de niveau
Informatique Temps Réel
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Le cours propose la description de l’organisation d’un système d’exploitation, la notion de processus / tâche, l’ordonnancement de tâche avec un focus sur l’exécution de tâches temps réel, la programmation multithreads avec partage de données et synchronisation par moniteurs. Ce cours s’accompagne d’exemples et de la pratique de ces concepts sur Unix-Linux et OSEK-TrampolineOS dans le cadre de bureaux d’études. Trois bureaux d’étude proposent aux étudiants de découvrir (1) le Shell et les commandes de base d’Unix/Linux, (3) la mise en œuvre des applications multithreads avec l’utilisation de mécanisme de synchronisation par moniteurs et la programmation d’une application temps réel de contrôle d’un pendule inversé sur un robot Lego Mindstorm utilisant OSEK-TrampolineOS.
Espace d'état
Établissement
INP - ENSEEIHT
Utiliser des architectures de commande basées sur des correcteurs linéaires d'ordre faible de type P, PI ou PID permet de réaliser la commande d'une certaine classe de systèmes avec de très bonnes performances mais comment faire si le système en boucle ouverte est déjà d'ordre 4,5,..10,..,100,.. comme le sont une grande majorité des systèmes autour de nous et dans l'industrie (systèmes électriques comme des convertisseurs, des actionneurs électriques ou des réseaux; mais aussi des systèmes de production d'énergies renouvelables, des véhicules, des robots, des chaînes de productions, des systèmes de chauffages, des systèmes économiques,..). Les correcteurs précédemment évoqués ont une action efficace sur plage de fréquence déterminée mais ont une efficacité limitée quand il s'agit de maîtriser le comportement dynamique d'un système d'ordre important, qui plus est, quand ses pôles sont éparpillés dans le spectre fréquentiel. Ce que propose ce cours est l'introduction d'un formalisme de modélisation dit "dans l'espace d'état" qui permet l'analyse et la synthèse de lois de commandes appropriées pour de tels systèmes, quel que soit leur ordre, que nous côtoyons au quotidien.
Introduction aux FACTS
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cet enseignement est une introduction aux dispositifs électroniques de puissance pour le contrôle de la puissance réactive dans les réseaux de transport d'énergie électrique. Les principes des compensations parallèle et série sont abordés. La méthode de dimensionnement d’un compensateur à base de réactances contrôlées par thyristors est présentée. Un exemple est traité sous la forme d’un bureau d'étude.
- Savoir dimensionner un dispositif de compensation de puissance réactive pour une ligne de transport d'énergie électrique.
Energie renouvelable
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Cet enseignement présente les aspects technico-économiques du photovoltaïque et de l’éolien.
- Photovoltaïque : de la cellule photovoltaïque au système, rayonnement solaire, conversion photovoltaïque, panneaux photovoltaïques, centrales de production, coût, impact environnemental.
- Eolien : Caractérisation de la ressource éolienne (le vent), effets d’altitude et de sillage, éléments théoriques (limite de Betz) sur le productible éolien et sur l’efficacité énergétique des aérogénérateurs ; du contrôle mécanique par réglage des pâles aux zones de fonctionnement du démarrage à l’arrêt en sécurité.
- Constitution des aérogénérateurs électriques : nacelles avec et sans multiplicateur de vitesse.
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Onduleur
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cet enseignement présente tout d'abord les principes de base de la commande en modulation de largeur d'impulsion des onduleurs de tension monophasés ou triphasés. Les différentes formes d'ondes sont analysées afin de déterminer les éléments de filtrage des tensions et des courants. Des exemples sont traités sous la forme d’un bureau d'étude et d’un projet.
Savoir dimensionner les éléments de filtrage associés à un onduleur de tension monophasé ou triphasé commandé en modulation de largeur d'impulsion.
Mécanismes de Commutation
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cette formation comporte 3 parties distinctes : 1- découverte des transistors de puissance silicium et grand-gap (GaN et SiC). 2- Analyse de la commutation et maîtrise des perturbations générées (surtensions, surcourants, cross-conduction, courants de mode commun), 3- Mise en œuvre en pratique des isolations et réglage des paramètres.
Thermique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce module aborde les aspects thermiques essentiels à la conception et à la fiabilité des dispositifs d’électronique de puissance utilisés dans les convertisseurs, onduleurs ou alimentations de forte puissance.
Le cours porte sur les mécanismes de génération de chaleur, la modélisation thermique (réseaux RC, résistances d'interface) et les outils d'analyse proposés par les fabricants.
Il aborde également le choix des solutions de refroidissement et leur intégration dans une architecture, en accordant une attention particulière aux contraintes de performance, de compacité et de durée de vie.
SYSTEME ELECTRIQUE
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Association machine/convertisseur et leur commande
Établissement
INP - ENSEEIHT
Analyse et modélisation d'un véhicule par rétro-ingénierie
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le GOUPIL est un petit véhicule utilitaire électrique utilisé pour des applications industrielles, municipales ou logistiques. Sa simplicité mécanique et sa chaîne de propulsion 100 % électrique en font un excellent support pédagogique pour l’étude des systèmes électromécaniques et énergétiques.
Les étudiants baseront tout d'abord leur analyse sur l'étude du véhicule et sur l'acquisition de données fournies par l'OBD (on-board diagnostics). Ils seront ensuite chargés de la modélisation de l'ensemble des éléments constituants de la chaîne de propulsion, en se répartissant le travail en sous-groupe.
Ils devront ainsi mettre en pratique des compétences de communication et d'organisation pour aboutir à une comparaison de leur modèle avec le véhicule existant, d'analyser le modèle et proposer d'éventuelles solutions d'amélioration.
OPTION ELECTRONIQUE
ECTS
16
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
CONCEPTION DE CIRCUITS ANALOGIQUES
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Circuits linéaires
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Cette formation est composée de 4 cours distincts qui portent sur : Le montage émetteur commun cascodé, Le régulateur linéaire, Les amplificateurs classes A, B et AB, et Le transistor MOSFET silicium. Chaque thème est illustré par des simulations sous PSpice permettant d'acquérir les concepts vus en cours.
Circuits non Linéaires
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Cette formation est composée de 4 cours distincts qui portent sur : VCO, PLL, Dispositifs à transfert de charges, logique TTL et CMOS au niveau transistor. Chaque thème est illustré par des simulations sous PSpice permettant d'acquérir les concepts vus en cours.
Projet d'Electronique Analogique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Le projet consiste à concevoir, simuler, réaliser et tester un récepteur FM analogique intégrant les fonctions suivantes:
- Amplification sélective à fort gain
- Démodulation FM: utilisation d'une Boucle à verrouillage de phase (PLL)
- Filtrage du signal audio issu du démodulateur
- Amplification de puissance et connexion sur haut parleur
PROGRAMMATION ET RAYONNEMENT
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Lignes de transmission
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Les étudiants verront dans ce cours les notions sur la propagation guidée (réflexion, transmission, ondes stationnaires). Ils prendront en main l'Abaque de Smith pour la résolution de circuits. Les techniques d'adaptation seront détaillées (en éléments discrets, inverseur quart d'onde, circuit simple stub). Les paramètres S seront introduits ainsi que l'Analyseur de réseau qui permet de le mesurer. Des exercices viendront illustrer le cours. Un Bureau d'Etude sur ADS permet également de comprendre et vérifier les techniques d'adaptation réalisées.
Electromagnétisme et Propagation Guidée
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
I- Lois de l’électromagnétisme classique
I-1- Notion de champs électromagnétiques instantanés
I-2- Equations de Maxwell
I-3- Régime harmonique en électromagnétisme
II- Propagation électromagnétique en espace libre
II-1- Champ électromagnétique en propagation libre
II-2- Vitesses de groupe et de phase en propagation libre
II-3- Application : interaction d’une onde plane avec une surface (métallique ou diélectrique)
III- Propagation électromagnétique guidée
III-1- Champ électromagnétique en propagation guidée
III-2- Notion de modes propagatifs et évanescents
III-3- Phénomène de dispersion en électromagnétisme
III-4- Vitesses de groupe et de phase en propagation guidée
III-5- Application : Calcul du mode fondamental dans un guide rectangulaire métallique creux
Rayonnement et Antennes
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Les étudiants seront familiarisés à la notion de propagation des ondes et au rayonnement électromagnétique. Ils verront les différentes caractéristiques des antennes (datasheet) et les différentes familles des antennes. La mise en réseau des antennes sera abordée. Les techniques de simulation et de mesure d'antennes seront détaillées.
Optoélectronique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours offre une introduction à l’optoélectronique, en se concentrant sur les systèmes de communication par fibre optique. Les principaux thèmes abordés incluent :
· Fondamentaux des fibres optiques : Types de fibres optiques, mécanismes d’atténuation, dispersion et limitations de bande passante.
· Sources de lumière : Fonctionnement et caractéristiques des sources de lumière à jonction PN (DEL et diodes laser), y compris la modulation et l’efficacité.
· Photodétecteurs : Principes des photodiodes (PIN, APD), responsivité et mécanismes de bruit.
· Électronique d’amplification et de filtrage : Conception d’amplificateurs transimpédance (TIA), analyse du bruit et techniques de filtrage pour les récepteurs optiques.
· Bruit en photodétection : Sources de bruit (bruit de grenaille, bruit thermique, courant d’obscurité) et stratégies pour minimiser leur impact sur les performances du système.
· Considérations au niveau système : Intégration des composants dans des liaisons de communication par fibre optique, y compris les calculs de bilan de liaison et l’optimisation des performances.
Le cours combine des cours théoriques, des exercices pratiques et des séances de laboratoire pour renforcer les concepts et développer des compétences pratiques.
Circuit RF
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
- Cours : Etudier le spectre hyperfréquence et applications :
Filtres hyperfréquence à base de lignes de transmission : transformation de Richards, transformation de Kuroda, modèle à inverseur d'impédance, notion de périodicité et contrôle de la réponse hors bande
Les multipôles :Diviseurs de puissance.
Coupleurs : hybride, T magique, coupleurs de proximité, montages cascade- Tandem, coupleur de Lange
Conception de fonctions à base de coupleur : déphaseur, atténuateur, multiplexeur, mélangeur, montage équilibré
- TP : Simulation non linéaire d'une chaine de conversion de fréquence (ADS). Conception d'un filtre passe-bande à stubs: de la synthèse à la simulation électromagnétique
MMIC
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Cours : Etudier les technologies hyperfréquences planaires : hybride, monolithiques (MMIC)
Conception d'amplificateurs RF :Polarisation d'un transistor, classes d'amplification
Notions de linéarité : P1dB, IM3, IP3, OBO/IBO, rendement, PAE
Stabilisation d'un transistor : Cercle de stabilité, zone de stabilité, Coefficient de Rollet (K,B), méthodologie de stabilisation, MSG, MAG
Amplificateur optimisé en gain, Amplificateur à gain fixe, Amplificateur faible bruit
Conception en MMIC : du transistor à l'amplificateur intégré et l'extraction des caractéristiques de linéarité.
- Projet d'une Conception d'une puce MMIC GaAs: Utilisation de bibliothèque de fonderie OMMIC - ED02AH. Conception d'un LLA répondant à des spécifications réelles d'équipement spatiaux (Thales Alenia Space)
Projet Numérique-RF
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Les fonctions analogiques seront réalisées à partir de montages à amplificateur opérationnel et transistors MOSFET en commutation, testées en simulation avant d'être implantées sur PCB.
- La partie numérique sera développée en langage VHDL sur une carte de développement FPGA
- Le choix de la fréquence d'échantillonnage et des composants devra être justifié.
MOS
Établissement
INP - ENSEEIHT
A travers cet enseignement, 3 parties sont couvertes:
(1) les fonctions fondamentales réalisées à l'aide de transistor MOS et bipolaire;
(2) le principe de la contre-réaction
(3) la méthode de compensation basée sur l'effet Miller d'un amplificateur.
(4) la conception d'un amplificateur CMOS (théorie, simulation)
Chaine d'instrumentation
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours aborde les principes et les défis liés à la conversion et au traitement des signaux dans une chaîne d’instrumentation. Les thèmes principaux incluent :
• Conversions analogique-numérique (CAN) et numérique-analogique (CNA) : architectures (flash, SAR, sigma-delta, etc.), résolution, rapidité, et limitations.
• Bruit et erreurs : bruit de quantification, rapport signal sur bruit (SNR), distorsion harmonique (THD), et repliement de spectre (aliasing).
• Filtrage associé : conception de filtres antirepliement, filtres à capacités commutées, et filtres numériques (FIR, IIR).
• Applications pratiques : étude de cas sur des chaînes d’acquisition (capteurs, conditionnement, CAN) et de génération de signaux (CNA, reconstruction, filtrage).
• Outils et méthodes : utilisation de logiciels de simulation (PSpice, MATLAB) et d’instruments de mesure (oscilloscope, analyseur de spectre).
Le cours combine des cours théoriques, des travaux dirigés, et des séances de laboratoire pour appliquer les concepts à des problèmes concrets.
Conception et FPGA
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Les fonctions analogiques seront réalisées à partir de montages à amplificateur opérationnel et transistors MOSFET en commutation, testées en simulation avant d'être implantées sur PCB.
- La partie numérique sera développée en langage VHDL sur une carte de développement FPGA
- Le choix de la fréquence d'échantillonnage et des composants devra être justifié.
SCIENCES HUMAINES SOCIALES ET JURIDIQUES-S8-FISA
ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Professional Communication and English-S8-App
Établissement
INP - ENSEEIHT
1 semestre de 12 séances interactives et hebdomadaires.
Careers and Management 1
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les cours Careers & Management (CAM) sont divisés en deux modules de six semaines par semestre. Chacun des quatre modules annuels comprend 10,5 heures de formation en présentiel (TD, CTD ou CM). Les formateurs sont des enseignants et des non-enseignants issus de n7, Toulouse Business School-TBS, Toulouse School of Economics-TSE et Toulouse School of Management-TSM qui travaillent en collaboration avec le réseau des anciens élèves de n7, AIN7. Les cours sont dispensés en français ou en anglais. Au semestre 6, les étudiants choisissent 2 modules parmi 4 options : Leadership ou Management ou Entrepreneuriat ou Citoyenneté.
Careers and Management 2
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les cours Careers & Management (CAM) sont divisés en deux modules de six semaines par semestre. Chacun des quatre modules annuels comprend 10,5 heures de formation en présentiel (TD, CTD ou CM). Les formateurs sont des enseignants et des non-enseignants issus de n7, Toulouse Business School-TBS, Toulouse School of Economics-TSE et Toulouse School of Management-TSM qui travaillent en collaboration avec le réseau des anciens élèves de n7, AIN7. Les cours sont dispensés en français ou en anglais. Au semestre 6, les étudiants choisissent 2 modules parmi 4 options : Leadership ou Management ou Entrepreneuriat ou Citoyenneté.
ENTREPRISE-S8-2A-App
ECTS
10
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
Semestre 9 - Parcours INtégration de SYStèmes (INSYS)
ECTS
30
Établissement
INP - ENSEEIHT
SYSTEMES ANALOGIQUES-RF
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Composants et Circuits Optoélectroniques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours présente les dernières évolutions pour les systémes optoélectroniques dans le domaine des hautes fréquences avec un focus sur les applications télécos courtes distance telles que la norme 10Gb ethernet. La modélisation des composants essentiels à ces systèmes : diode laser, photodiode, modulateur électro-optique, etc. est présentée en détail. La conception de circuits dédiés à la modulation haute-fréquence des diodes laser et à l’amplification des signaux photodétectés est permet d’envisager dans une approche système la conception d’une système de communication dans le domaine GHz.
Synthèse de Filtre
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cet enseignement est un apprentissage par projet de conception de multiplexeurs hyperfréquences à partir de la détermination de matrices de couplage.
Photonique intégrée
Établissement
INP - ENSEEIHT
1. Introduction à la photonique intégrée
-
Rappel des principes de base de l’optique guidée : équations de propagation, modes guidés, dispersion.
- Notion d'indice effectif, indice de groupe
-
Comparaison des principales plateformes de photonique intégrée (Silicium, SiN…).
- Comparaison fibre optique / photonique intégrée
2. Structures fondamentales et composants passifs
-
Couplage optique : edge coupler, grating coupler.
- Structure passive: Guide optique simple, Guide optique courbe, Y-splitter, Multi-Mode Inteferometer, coupleur directionnel
-
Interféromètres et filtres optiques : Mach-Zehnder Interferometer (MZI), anneaux résonants (microring resonator), réseaux de guides d’ondes (AWG).
3. Composants actifs et modulateurs
-
Principe des modulateurs optiques : modulateurs électro-optiques, thermo-optiques et acousto-optiques.
-
Détection et conversion opto-électronique.
4. Outils et techniques de simulation
-
Introduction aux méthodes de simulation : méthodes EME (Eigenmode Expansion), FDTD (Finite-Difference Time-Domain).
-
Prise en main des logiciels de simulation et paramétrage des structures photoniques.
5. Bureau d’étude : conception d’un réfractomètre intégré
-
Spécifications du projet : détection de biomolécules via un changement d’indice de réfraction.
-
Conception et optimisation de la structure à l’aide des logiciels de simulation.
-
Analyse des performances et validation du dispositif.
-
Rédaction d’un rapport de conception détaillé.
Internet des objets
Établissement
INP - ENSEEIHT
1) Généralités sur IoT: Histoire et évolution – architecture – applications
2) Données dans IoT : Codage – Modulation – Intégrité des données – Sécurité des données – choix en fonction des applications
3) Exemple des systèmes IoT : NFC (Fréquence/portée/application – Standards NFC – Exemple ISO/IEC14443 – Solutions proposées par NXP)
4) Couche physique et exemples de conception électronique : circuit de couplage inductif pour applications HF – problématique d'alimentation des tags passifs – adaptation d'antenne – bilan des puissances
SYSTEMES NUMERIQUES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Statégie de synthèse
Établissement
INP - ENSEEIHT
Première partie : Vision globale du monde de la microélectronique (2h - Cours magistral)
- Introduction à la microélectronique
-
- Principes de base et rôle dans l’industrie électronique.
- Évolution historique et avancées technologiques.
- Présentation des matériaux et composants clés
-
- Wafer : fabrication et rôle dans la conception des circuits.
- Masques et boîtiers : processus de fabrication et impact sur les performances.
- Types de circuits intégrés : analogiques, numériques, mixtes (exemples et applications).
- Présentation des structures et contraintes de base du VHDL
- Présentation du projet
Deuxième partie : Introduction et approfondissement du langage VHDL (TP – 3 sessions de 4h)
TP1 – Introduction aux structures de base (4h)
- Compréhension et modélisation de composants clés (RAM, ROM, DSP…).
- Utilisation des structures génériques (génériques, constantes, bus complexes).
TP2 – Simulation et implémentation (4h)
- Création et validation d’un Testbench.
- Simulation et debugging des circuits numériques.
- Introduction aux notions de timing (Setup/Hold) et contraintes associées.
TP3 – Synthèse et optimisation (4h)
- Processus de synthèse et routage sur FPGA/ASIC.
- Analyse des performances et stratégies d’optimisation.
- Tradeoff puissance/performance/cible : découpage, parallélisation, mutualisation des ressources.
Troisième partie : Notion de timing, métastabilité et asynchronisme ( 2h - Cours magistral; TP – 1sessions de 4h)
TP4 – Timing, métastabilité et asynchronisme (4h)
- Les contraintes de flux de données et les asynchronismes
- Les notions de violations de timing et métastabilité
- Les techniques pour gérer les asynchronismes
CEM pour circuits intégrés
Établissement
INP - ENSEEIHT
1. Introduction à la CEM
-
Définition et enjeux de la compatibilité électromagnétique.
-
Contexte d’application aux circuits intégrés.
2. Mécanismes de couplage électromagnétique
-
Couplage capacitif, inductif, rayonné et conduction.
-
Impact des mécanismes de couplage sur le comportement des circuits intégrés.
3. Concepts fondamentaux et unités en CEM
-
Grandeurs et unités utilisées en CEM.
-
Mesures de compatibilité électromagnétique.
4. Utilisation des bandes de fréquence
-
Réglementations et allocations des bandes de fréquence.
-
Applications et contraintes liées aux bandes de fréquence en CEM.
5. Analyse des signaux en CEM
-
Domaine temporel : théorie du signal carré et impact sur la CEM.
-
Domaine fréquentiel : théorie de la mesure de puissance et implications en CEM.
6. Classification des broches et conformité des circuits intégrés
-
Typologie des broches et impact sur la CEM.
-
Classes de conformité et exigences spécifiques.
7. Normes et réglementations CEM pour l’automobile
-
Introduction aux standards CEM appliqués aux circuits intégrés automobiles.
-
Principales normes IEC et ISO.
-
Spécifications de test génériques pour les circuits intégrés (Generic IC EMC Test Specification v1.2).
8. Processus de certification et tests de conformité
-
Classification des tests et niveaux de conformité.
-
Limites et seuils acceptables en CEM pour l’automobile.
-
Prolifération des standards et leur évolution.
System on Chip
Établissement
INP - ENSEEIHT
L’enseignement de System-On-Chip se compose de 2 CM et d’une dizaine de séances de projet.
Les CMs décrivent de façon précise ce qu’est un System-On-Chip, quels en sont les avantages technologiques et économiques, les limites et les enjeux, et pourquoi ces circuits constituent un marché en pleine expansion. En particulier sont détaillées les notions de reuse, d’IP et de co-développement matériel/logiciel.
Les séances de projet mettent en pratique ces dernières notions, par la conception, dans l’environnement de développement Xilinx Vivado, sur carte de développement Zynq, d’un dispositif d’effet audio. Durant les première séances, les étudiants développent la configuration matérielle du Zynq et programment le microcontrôleur en langage C afin de piloter succinctement un Codec audio. Ensuite, ils développent et ajoutent, à cette configuration de base, des effets audio de leur choix, en C ou en VHDL.
L’évaluation comporte deux parties : une démonstration en séance du circuit et des effets développés, et un rapport, en anglais, sur le modèle d’une notice d’utilisation du dispositif
SYSTEMES MIXTES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
CAN et CNA
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les différentes architectures de convertisseurs analogique-numérique sont présentées ainsi que les paramètres utilisés pour caractériser les convertisseurs.
Le schéma d'un convertisseur en technologie CMOS est conçu pour répondre à un cahier des charges données et vérifié par simulation.
Conférences systèmes embarqués spatiaux
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cet enseignement est dispensé par plusieurs intervenants extérieurs sur la thématique des systèmes embarqués spatiaux. Les sujets sont divers et peuvent inclure
- l’espace durable
- les antennes pour les smallsats
- les technologies hyperfréquences embarquées sur satellites
- les effets radiatifs sur les équipements avioniques
Intégration de chaines d'intrumentation
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le but de cet approndissement est de découvrir des techniques de conceptions CMOS utilisés pour la partie analog-front end des capteurs: bas bruit, différentiel, courant de fuite ...
Lors de cet enseignement, il faut concevoir et simuler un circuit CMOS pour interfacer un accéléromètre MEMS en mettant en place un amplificateur fully-differential avec son contrôle de mode commun intégré et son système de "Chopping".
Sûreté de fonctionnement des systèmes embarqués
Établissement
INP - ENSEEIHT
1- Introduction à la sûreté de fonctionnement
-
Définition et importance de la sûreté de fonctionnement (Functional Safety).
-
Historique et évolution des normes de sûreté.
-
Approche générale de la gestion des risques et classification des pannes (systématiques vs aléatoires).
-
Gestion du risque dans l'industrie automobile.
-
Concepts de safety goals et safety integrity levels (ASIL).
-
Introduction à la norme ISO 26262.
2 - Sensibilisation à la sûreté de fonctionnement
-
Vue d’ensemble de la norme ISO 26262 et structure du standard.
-
Phase conceptuelle
-
Définition des items.
-
Analyse des risques et HARA (Hazard Analysis and Risk Assessment).
-
Développement du Functional Safety Concept (FSC).
-
-
Développement au niveau système
-
Définition du Technical Safety Concept (TSC).
-
Décomposition ASIL et décisions de conception.
-
Méthodes d’analyse de sûreté à l’échelle du système.
-
Tests et intégration dans le cycle de développement.
-
3- Développement matériel et analyses de sûreté
-
Cycle de vie du hardware et exigences spécifiques en sûreté.
-
Élaboration du Hardware Safety Concept et des mécanismes de sûreté associés.
-
Techniques d’analyse de sûreté matérielle :
-
FTA (Fault Tree Analysis) : arbre de défaillances.
-
DFA (Dependent Failure Analysis) : analyse des fautes dépendantes.
-
Calcul du taux de défaillance.
-
FMEDA (Failure Modes, Effects and Diagnostic Analysis) : étude des modes de défaillance et de la couverture diagnostique.
-
-
Contraintes spécifiques aux semi-conducteurs dans l’industrie automobile.
1er Approfondissement
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
APPROFONDISSEMENT NUMERIQUE
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Conception système FPGA pour traitement du signal
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Dans ce cours, l’étudiant entre dans la peau d’un ingénieur en mission pour pour Thales Alenia Space, chargé de développer et implanter sur FPGA un analyseur de spectre. Il doit notamment remplir les tâches suivantes :
- Analyse d’architecture de systèmes de traitement du signal
- Création d’une IP par synthèse haut niveau en C++ (HLS)
- Codage et synthèse de l’architecture et de l’IP en VHDL
- Vérification
- Implantation sur FPGA
- Test sur carte
Test des circuits et simulation de faute
Établissement
INP - ENSEEIHT
1. Introduction
-
Présentation des enjeux du test et de la simulation de fautes.
-
Importance de la sûreté de fonctionnement dans les circuits intégrés modernes.
2. Notions de base
-
Mécanismes destructeurs : usure, vieillissement, défaillances physiques.
-
Techniques de protection : redondance, durcissement des circuits.
-
Sûreté de fonctionnement : fiabilité, disponibilité, maintenabilité.
3. Test des circuits logiques
-
Fautes et modèles : fautes classiques (stuck-at, transition, retard…), modèles de fautes.
-
Génération du test : ATPG (Automatic Test Pattern Generation), couverture de fautes.
-
Circuits séquentiels : test des registres et automates.
-
Test des mémoires : défaillances spécifiques, algorithmes de test mémoire (March, BIST).
4. Conception en vue du test (DFT – Design for Testability)
-
Principe : améliorer la testabilité dès la conception du circuit.
-
Techniques génériques : scan chains, testabilité structurée.
-
Test semi-intégré (BIT – Built-In Test) : principes et applications.
-
Test intégré (BIST – Built-In Self-Test) : architectures et implémentation.
5. Test des circuits analogiques, mixtes et RF
-
Spécificité : différences avec le test des circuits numériques.
-
Méthodes de test : test paramétrique, test fonctionnel.
-
DFT pour circuits analogiques et RF : stratégies et défis.
APPROFONDISSEMENT ANALOGIQUE
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Initiation Cadence Layout XL / Spectre
Établissement
INP - ENSEEIHT
Au cours de cette initiation, la prise en main du logiciel professionnel de conception de circuits intégrés CADENCE se fait à l'aide d'un amplificateur opérationnel CMOS en technologie 0.35µm.
Le dessin de masques (layout) doit être réalisé en respectant les règles de dessin. Les outils de vérification DRC/LVS ainsi que les simulations post-layout prenant en compte les parasites liés aux masques sont aussi abordés.
Projet ASIC analogique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Composition de la matière : 2 séances de CM + 18 séances de Travaux Pratiques
Le projet consiste à découvrir, comprendre et maitriser les différentes étapes de conception d’un circuit intégré analogique complexe. Dans ce cadre, les outils de conception Virtuoso® Schematic & Layout sont utilisés pour la conception d’un régulateur linéaire incluant une référence de tension de type Bandgap (5V/2V 10mA, BW >1MHz, PSRR 50dB) dans une technologie CMOS sub-micronique. A l’issue de 2 séances de cours apportant des compléments d’information nécessaires aux notions de bases acquises en L3 et M1, un projet articulé sur N séances de TP propose de suivre les étapes de conception menant du cahier-des-charges jusqu’au dessin des masques du circuit par la mise en œuvre du design flow analogique de l’environnement Cadence® . Les principales étapes sont : une recherche bibliographique des topologies existantes, une phase de conception au niveau transistor des blocs analogiques constitutifs du circuit, une validation « pire-cas » par variation paramétrique des modèles des composants utilisés, la réalisation et le dessin des masques dans le respect des règles d’appairage.
La méthode d’apprentissage utilisée pour cette matière est l’Apprentissage Par Problème offrant aux étudiants une grande liberté de créativité lors de la conception de leurs circuits. L’accès aux documentations en ligne (bibliothèques ouvertes, articles scientifiques IEEE par exemple) donne la matière nécessaire pour explorer diverses architectures de circuits pouvant répondre aux demandes du projet.
Mode d’évaluation : remise d’un rapport d’étude complet à l’issue du projet.
2nd Approfondissement
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
POWER MANAGEMENT
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Microprocessor Power Supply
Établissement
INP - ENSEEIHT
Plan du cours :
- Introduction
– Advantages of using switching power supply
- Buck converter
– Principle of operation
– Continuous and Discontinuous Current Modes (CCM, DCM)
– Losses and efficiency
– Overview of closed-loop stability study
- Boost converter
– Principle of operation
– Continuous and Discontinuous Current Modes
– Overview of closed-loop stability study
- Multiphase converter
– Principle of operation
– Transient response performances and filter reduction
- DC-DC Converter Regulation Loop Analysis
– Theoretical analysis of switched systems using state variables
– Different types of control loops
– Considerations for the controller design
- Buck : Voltage and Voltage/Current loop cases
- Boost & Buck- Boost : Voltage and Voltage/Current loop cases
MOSFET Driver Circuits
Établissement
INP - ENSEEIHT
Plan du cours :
- Part 1:
Introduction to the power switches
- Part 2:
Driver design
- Part 3:
Drivers & power supply topologies
Images
EMC for SMPS
Établissement
INP - ENSEEIHT
Plan du cours :
- Technology limits
- Silicon components (MOSFET, Diode)
- Passive devices (Inductance, Capacitance)
- EMC
- DC/DC converter Spectral analysis
- EMI filter design
- Board and IC Layout : rules of thumb
FEM Modeling of Integrated passive filters
Établissement
INP - ENSEEIHT
CIRCUITS RADIOFREQUENCE
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Equipement RF
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cours de S. George, Thales Alenia Space :
- Information générales sur les satellites:
- Les missions satellites
- Architecture des charges utiles de télécommunications:
- Équipements
- Technologies
- Évolutions futures : Charges utiles flexibles
- Impact sur les équipements et technologies
BE d'application :
- Développement de l'architecture d'une charge utile satellite à partir de composants COTS (Components On The Shelf) devant répondre à des critères de : gain, figure de bruit et linéarité
- Conception d'une équipement (VGA : Voltage Gain Amplifier) en technologie MMIC à 12GHz.
MMIC
Établissement
INP - ENSEEIHT
- CM 1 : Des semiconducteurs aux transitors RF – Sébastien Delcourt – THALES ALENIA SPACE
- CM 2 : des transistors aux MMIC – Sébastien Delcourt – THALES ALENIA SPACE
- CM3 : Conception MMIC – Fabrice Delahaye – THALES ALENIA SPACE
- CM4 : Etude de cas : de l’antenne au MMIC - Fabrice Delahaye – THALES ALENIA SPACE
- Apprentissage par projet : Réponse à un cahier des charge industriel (LNA, LLA ou MLA)
MEMS
Établissement
INP - ENSEEIHT
- MEMS : Qu'est ce que c'est?
- Application des MEMS dans les domaines :
- Optique
- Mécatronique
- Médical
- RF
- Notions de technologie salle blanche
- Modèle mécanique du MEMS :
- Modèle Statique
- Modèle Dynamique
- Modélisation RF du MEMS
- Exemple de procédure de conception d'un MEMS-RF
Projet d'application : Conception d'un système RF accordable utilisant un MEMS en bande V (60GHz)
- Mise en œuvre d'un modèle électromagnétique de MEMS (HFSS)
- Extraction du modèle électrique (ADS) et mise en application d'un modèle paramétrique pour la conception de filtre passe-bande accordable de 60GHz à 40 GHz.
- Définition d'une fonction accordable à imaginer, mettre en oeuvre et valider par la simulation.
SOFT AND HUMAN SKILLS 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Professional English-LV1-Semestre 9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais Scientifique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Choix 2 Anglais Professionnel - 3A
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais de Cambridge ou Projet
Établissement
INP - ENSEEIHT
CV Entretiens(3EA)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
- analyser et synthétiser efficacement de façon à mieux communiquer oralement et à l’écrit, à propos de thèmes suivants : réussir son entretien de recrutement en présentiel en distanciel, les speed net working, le marché de l’emploi, le développement des starts up les codes du recrutement, point sur les outils du recrutement, utilisation de LINKEDIN, négocier son contrat de travail, son salaire, l’intérêt de l’expatriation…
- apprendre à mieux se connaître (ses points faibles et ses points forts) afin de mieux communiquer.
METHODE
- apports théoriques, «Communication écrite, orale», et «Bien démarrer sa vie professionnelle»
- mise en situation, avec la présentation orale (diaporama) et écrite d’un sujet en lien avec le recrutement,
- connaissance de soi, pédagogie inversée, développement du leadership, accompagnement adapté.
EVALUATION DES ETUDIANTS
Elle portera sur la réalisation d’exercices concernant : la rédaction d’un CV et d’une lettre de motivation efficaces, des simulations d’entretiens de recrutement, des présentations écrites et orales à propos des thèmes précisés ci-dessus.
ORGANISATION DES COURS
Les cours « Insertion professionnelle » s’organisent ainsi, il y a un décloisonnement des enseignements, ils sont orientés vers la recherche de stage/emploi et la communication :
- des forums du recrutement et des carrières sont proposés,
- les cours et TD sont donnés durant le semestre 1 de l’année universitaire (bac +5), soit 8 heures.
Ce calendrier est ponctué d’échanges par e-mail et en face à face avec l’enseignante, en fonction des besoins de l’étudiants.
CHOIX Careers and Management 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Entrepreneurship Project
Établissement
INP - ENSEEIHT
Projet visant à développer ses compétences en Entrepreneuriat.
Corporate Project and Social Responsability
Établissement
INP - ENSEEIHT
Il y a des Cours sur la gestion de projet pourvus par un industriel.
Un sujet technique est proposé par un industriel aux étudiants. Ils ont donc une présentation du sujet en début de Corporate Project. Les étudiants s'auto-organisent pour répondre au cahier des charges et ils développent la solution technique dans ce cadre. Au cours du projet, un ou plusieurs points d'étape sont effectués avec l'industriel afin de valider / réorienter les choix de la solution technique et/ ou l'organisation du projet. En fin de corporate project, une soutenance présentant l'organisation du projet et la solution technique proposée est effectuée.
Semestre 9 - PArcours SYStèmes COMmunicants (SYSCOM)
ECTS
30
Établissement
INP - ENSEEIHT
PHYSIQUE APPLIQUEE ET METHODES NUMERIQUES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Electromagnetisme et dispositifs multi-échelles
Établissement
INP - ENSEEIHT
I- Etalon de longueur en électromagnétisme
II- Analyse électromagnétique des structures multi-échelles
II-1 Limites des méthodes numériques conventionnelles pour l'analyse électromagnétique
des structures à échelles multiples
II-2 Approches itératives pour l’analyse électromagnétique de structures multi-échelles
II-3 Descripteurs électromagnétiques fondamentaux des structures multi-échelles
III- Application à la conception de dispositifs électromagnétiques
III-1 Antennes multi-bandes
III-2 Antennes miniatures
III-3 Surfaces sélectives multi-fréquentielles
III-4 Filtres microondes sélectifs
III-5 Miroirs électromagnétiques multi-bandes
III-6 Treillis électromagnétiques
IV- Application à l’analyse de la diffraction électromagnétique de structures naturelles
IV-1 Rétrodiffusion de surfaces rugueuses
IV-2 Rétrodiffusion de la surface de la mer
IV-3 Rétrodiffusion d’un couvert végétal
IV-4 Rétrodiffusion de roches poreuses
VI- Perspectives technologiques dans le domaine de la conception et de la réalisation de dispositifs
multi-échelles
Modèles Multiphysiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le module se compose de deux parties :
• une séance de présentation de la problématique de modélisation multiphysique et des méthodes numériques,
• des séances de BE traitant l'apprentissage du logiciel de simulation multiphysique COMSOL Multiphysics, en terminant par la conception d'un applicateur hyperfréquence en cavité résonante métallique, et la simulation des performances hyperfréquences et thermiques
Electromagnétisme et nanoélectronique
Établissement
INP - ENSEEIHT
I- Electromagnétisme à l’échelle nanométrique
II- Onde de probabilité
II-1 Définition et premières élaborations
II-2 Premiers principes de la mécanique ondulatoire
II-3 Phénomènes d'interférence des ondes de probabilité et les relations d'incertitude
II-4 Equation de Schrödinger pour une particule chargée dans un champ électromagnétique
harmonique classique
III- Particule chargée dans un champ électrostatique
III-1 Barrière de potentiel
III-2 Effet tunnel
III-3 Puits de potentiel
IV- Applications électromagnétiques
IV-1 Microscopie électronique
IV-2 Imagerie par résonance magnétique
IV-3 Nanoantennes
IV-4 « Radar quantique »
V-Perspectives en nano-électromagnétisme
Synthèse de circuits électriques équivalents Haute Fréquence
Établissement
INP - ENSEEIHT
I. Représentation symbolique des sources modales de champ électromagnétique
I-1- Générateur de Thevenin pour la modélisation d’une source modale de champ électrique
I-2- Générateur de Norton pour la modélisation d’une source modale de densité de courant
II- Formulation et résolution des problèmes aux limites avec des sources modales de champ électromagnétique
II-1- Schéma équivalent de dispositifs HF excités par des sources modales
II-2- Formulation du problème aux limites à partir des lois de Kirchhoff et d’Ohm
II-3- Résolution numérique du problème aux limites
II-4- Extraction d’un circuit électrique équivalent de dispositifs HF
III- Applications
III-1- Inductance équivalente d’un trou métallisé dans une ligne microruban
III-2- Impédance d’entrée d’une cavité en guide rectangulaire métallique et creux
III-3- Circuit équivalent d’un saut de largeur en ligne microruban
V- Perspectives dans le domaine de la modélisation électromagnétique de structures guidantes par des circuits électriques équivalents
SYSTEMES HAUTES FREQUENCES EMBARQUES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Capteurs Microondes et Optiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Il s’agit d’une introduction à des applications industrielles de systèmes lasers.
Le cours est basé sur l’introduction de principes physiques (temps de vol, interférométrie, triangulation,...), sur leurs avantages / inconvénients respectifs et donc l’analyse critique et comparative de leurs limites.
Des exemples de dispositifs commercialisés sont présentés ainsi que de très nombreux cas d’application dans des secteurs aussi variés que l’aéronautique & l’espace, l’environnement, le biomédical, la métallurgie & la mécanique, l’automobile,…
Partie Capteurs microondes
-
Sondes électromagnétiques : analyse électromagnétiques des sondes – modèles en schéma électrique – caractéristiques des sondes E et H – analyse des sondes de références – conception des sondes
-
Instruments standard de mesure RF et hyperfréquence : Rappels théoriques d'analyse spectrale et d'analyse de dipôles et de quadripôle en terme des paramètres S – Schéma bloc des instruments standard et réseaux – principaux caractéristiques des analyseurs de spectre et des réseaux – choix des instruments en fonction des applications
-
Applications : caractérisations des sources, composants et dispositifs RF et hyperfréquence à travers l'utilisation des sondes et des analyseurs de spectre et de réseaux (exemples : générateur RF en mode CW /pré-amplificateurs /sondes magnétiques/sondes électriques/coupleurs directionnels (version guides d'ondes/version planaires)/système de couplage inductif, etc)
Composants et circuits optoélectroniques en HF
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours présente les dernières évolutions pour les systémes optoélectroniques dans le domaine des hautes fréquences avec un focus sur les applications télécos courtes distance telles que la norme 10Gb ethernet. La modélisation des composants essentiels à ces systèmes : diode laser, photodiode, modulateur électro-optique, etc. est présentée en détail. La conception de circuits dédiés à la modulation haute-fréquence des diodes laser et à l’amplification des signaux photodétectés est permet d’envisager dans une approche système la conception d’une système de communication dans le domaine GHz.
Internet des objets
Établissement
INP - ENSEEIHT
1) Généralités sur IoT: Histoire et évolution – architecture – applications
2) Données dans IoT : Codage – Modulation – Intégrité des données – Sécurité des données – choix en fonction des applications
3) Exemple des systèmes IoT : NFC (Fréquence/portée/application – Standards NFC – Exemple ISO/IEC14443 – Solutions proposées par NXP)
4) Couche physique et exemples de conception électronique : circuit de couplage inductif pour applications HF – problématique d'alimentation des tags passifs – adaptation d'antenne – bilan des puissances
Dispositifs passifs hyper en guide d'ondes
Établissement
INP - ENSEEIHT
• Caractéristiques des guides d'ondes métalliques
• Cavités résonantes et résonateurs électromagnétiques
• Filtres Hyperfréquences en guides d'ondes métalliques
• Transition en guides d'ondes/transformateur d'impédance
CIRCUITS HYPERFREQUENCES ET CEM
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Réseaux d'antennes
Établissement
INP - ENSEEIHT
I- Réseaux phasés: définition et objectifs visés
II- Facteur de réseau : hypothèses et définition
III- Réseaux d’antennes à amplitudes uniformes et à phase progressive
III-1 Définition
III-2 Conception et descripteurs fondamentaux dans l’hypothèse des « grands réseaux »
IV- Réseaux d’antennes à amplitudes non uniformes
IV-1 Définition
IV-2 Conception et descripteurs fondamentaux d’un réseau binomial
IV-3 Conception et descripteurs fondamentaux d’un réseau de Dolph-Tschebyscheff
V- Perspectives dans le domaine des réseaux d’antennes
Antennes spatiales
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cet enseignement présente différentes antennes utilisées dans le domaine spatial.
CEM aéronautique 1
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cet enseignement présente la compatibilité électromagnétique à basses et hautes fréquences, les méthodes de modélisation des problématiques de couplages et de blindages dans les systèmes électroniques.
Conférences systèmes embarqués spatiaux
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cet enseignement est dispensé par plusieurs intervenants extérieurs sur la thématique des systèmes embarqués spatiaux. Les sujets sont divers et peuvent inclure
- l’espace durable
- les antennes pour les smallsats
- les technologies hyperfréquences embarquées sur satellites
- les effets radiatifs sur les équipements avioniques
Amplificateurs de puissance microondes
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cet enseignement traite des amplificateurs microondes présents dans les chaînes hyperfréquences (> 1 GHz) permettant de générer des puissances élevées (> 1 W). Ces circuits peuvent être utilisés dans de nombreuses applications notamment défense, radar, télécommunications, science, médical, four, GPS.
CEM aéronautique 2
Établissement
INP - ENSEEIHT
1. qualification des aéronefs en champs forts
2. qualification des aéronefs en foudre
PHENOMENES LIES A LA PROPAGATION ET RADAR
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Propagation réelle des ondes électromagnétiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
• Causes des affaiblissement des ondes électromagnétiques
• Modèle des écrans diffractant.
• Propagation multi trajets en présence des surfaces planes/courbées
• Propagation troposphérique
Analyse Electromagnétique de la Diffraction/Equipement Radar
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le Champ électromagnétique rétrodiffusé par une antenne quelconque sera analysé via la Matrice de diffusion d’une antenn, puis la Rétrodiffusion électromagnétique d’une antenne chargée par une impédance quelconque pour aboutir à la notion de Surface Equivalente Radar d’une antenne quelconque. Le Mode de diffusion électromagnétique d’antenne et de structure sera également présenté.
Plusieurs applications seront traitées: la Furtivité et le masquage électromagnétique; le leurrage électromagnétique. Les étiquettes RFID seront abordées ainsi que les Capteurs passifs et sans fil. Des Perspectives dans le domaine de l’analyse électromagnétique de la diffraction sont présentées.
Une fois l'objet caractérisé. Le principe de fonctionnement d'un radar est présenté ainsi que les architectures électroniques permettant de caractériser des paramètres comme la distance, la vitesse ou la Surface Equivalente Radar de l'objet considéré. Le principe d'émulateur de cible radar est également évoqué.
Projet radar
Établissement
INP - ENSEEIHT
Dans ce projet, les étudiants seront amenés à concevoir à partir de composants disponibles autour des fréquences Wifi (2.45GHz) un radar dont l'objectif de détection est imposé. Ils seront amenés à choisir leur architecture électronique, la tester en simulation avant de mettre en oeuvre le radar et le tester en conditions réelles.
Approfondissement SysCom
Établissement
INP - ENSEEIHT
CIRCUITS RADIOFREQUENCE
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Equipement RF
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cours de S. George, Thales Alenia Space :
- Information générales sur les satellites:
- Les missions satellites
- Architecture des charges utiles de télécommunications:
- Équipements
- Technologies
- Évolutions futures : Charges utiles flexibles
- Impact sur les équipements et technologies
BE d'application :
- Développement de l'architecture d'une charge utile satellite à partir de composants COTS (Components On The Shelf) devant répondre à des critères de : gain, figure de bruit et linéarité
- Conception d'une équipement (VGA : Voltage Gain Amplifier) en technologie MMIC à 12GHz.
MMIC
Établissement
INP - ENSEEIHT
- CM 1 : Des semiconducteurs aux transitors RF – Sébastien Delcourt – THALES ALENIA SPACE
- CM 2 : des transistors aux MMIC – Sébastien Delcourt – THALES ALENIA SPACE
- CM3 : Conception MMIC – Fabrice Delahaye – THALES ALENIA SPACE
- CM4 : Etude de cas : de l’antenne au MMIC - Fabrice Delahaye – THALES ALENIA SPACE
- Apprentissage par projet : Réponse à un cahier des charge industriel (LNA, LLA ou MLA)
MEMS
Établissement
INP - ENSEEIHT
- MEMS : Qu'est ce que c'est?
- Application des MEMS dans les domaines :
- Optique
- Mécatronique
- Médical
- RF
- Notions de technologie salle blanche
- Modèle mécanique du MEMS :
- Modèle Statique
- Modèle Dynamique
- Modélisation RF du MEMS
- Exemple de procédure de conception d'un MEMS-RF
Projet d'application : Conception d'un système RF accordable utilisant un MEMS en bande V (60GHz)
- Mise en œuvre d'un modèle électromagnétique de MEMS (HFSS)
- Extraction du modèle électrique (ADS) et mise en application d'un modèle paramétrique pour la conception de filtre passe-bande accordable de 60GHz à 40 GHz.
- Définition d'une fonction accordable à imaginer, mettre en oeuvre et valider par la simulation.
Méthodes variationnelles pour la résolution des équations
Établissement
INP - ENSEEIHT
Approximation variationnelle de problèmes aux limites
Etude de l’existence et l’unicité de la solution
Notions sur la théorie spectrale des opérateurs
Méthodes intégrales
Établissement
INP - ENSEEIHT
Introduction aux Méthodes intégrales, en particulièr de frontière, pour les résolutions des équations de Maxwell :
o fonction de Green et formulations intégrales
o Eléments finis de frontières
o Méthodes des moments : Différentes formulations en espace libre EFIE, MFIE, CFIE
o Autre formulations
BE : Développement en langage Fortran de la solution par équations intégrales de frontières du problème de la diffraction par un obstacle métallique
Physique des plasmas et applications
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours présente les différents aspects des plasmas : la définition, leurs propriétés, leurs conditions de génération ainsi que leurs principales applications.
SOFT AND HUMAN SKILLS 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Professional English-LV1-Semestre 9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais Scientifique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Choix 2 Anglais Professionnel - 3A
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais de Cambridge ou Projet
Établissement
INP - ENSEEIHT
CV Entretiens(3EA)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
- analyser et synthétiser efficacement de façon à mieux communiquer oralement et à l’écrit, à propos de thèmes suivants : réussir son entretien de recrutement en présentiel en distanciel, les speed net working, le marché de l’emploi, le développement des starts up les codes du recrutement, point sur les outils du recrutement, utilisation de LINKEDIN, négocier son contrat de travail, son salaire, l’intérêt de l’expatriation…
- apprendre à mieux se connaître (ses points faibles et ses points forts) afin de mieux communiquer.
METHODE
- apports théoriques, «Communication écrite, orale», et «Bien démarrer sa vie professionnelle»
- mise en situation, avec la présentation orale (diaporama) et écrite d’un sujet en lien avec le recrutement,
- connaissance de soi, pédagogie inversée, développement du leadership, accompagnement adapté.
EVALUATION DES ETUDIANTS
Elle portera sur la réalisation d’exercices concernant : la rédaction d’un CV et d’une lettre de motivation efficaces, des simulations d’entretiens de recrutement, des présentations écrites et orales à propos des thèmes précisés ci-dessus.
ORGANISATION DES COURS
Les cours « Insertion professionnelle » s’organisent ainsi, il y a un décloisonnement des enseignements, ils sont orientés vers la recherche de stage/emploi et la communication :
- des forums du recrutement et des carrières sont proposés,
- les cours et TD sont donnés durant le semestre 1 de l’année universitaire (bac +5), soit 8 heures.
Ce calendrier est ponctué d’échanges par e-mail et en face à face avec l’enseignante, en fonction des besoins de l’étudiants.
CHOIX Careers and Management 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Entrepreneurship Project
Établissement
INP - ENSEEIHT
Projet visant à développer ses compétences en Entrepreneuriat.
Corporate Project and Social Responsability
Établissement
INP - ENSEEIHT
Il y a des Cours sur la gestion de projet pourvus par un industriel.
Un sujet technique est proposé par un industriel aux étudiants. Ils ont donc une présentation du sujet en début de Corporate Project. Les étudiants s'auto-organisent pour répondre au cahier des charges et ils développent la solution technique dans ce cadre. Au cours du projet, un ou plusieurs points d'étape sont effectués avec l'industriel afin de valider / réorienter les choix de la solution technique et/ ou l'organisation du projet. En fin de corporate project, une soutenance présentant l'organisation du projet et la solution technique proposée est effectuée.
Semestre 9 - Parcours Architecture de Commande Informatique et Systèmes Embarqués (ACISE)
ECTS
30
Établissement
INP - ENSEEIHT
COMMANDE, FILTRAGE, DIAGNOSTIC DES SYSTEMES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Estimation filtrage
Établissement
INP - ENSEEIHT
Pour commander ou optimiser un système il est souvent nécessaire de connaître
la valeur des variables internes de ce système. Comme celles-ci ne sont pas
directement accessibles par la mesure, on est amené à les estimer. L’estimation
consiste alors à modifier la connaissance sur la valeur des variables internes en
fonction de valeurs mesurées au niveau des sorties du système.
Le plan du cours est le suivant:
1- Estimation statique
2-Processus à temps discret
3-Processus à temps continu
Un BE est également proposé sur la navigation absolue, visuelle et inertielle
Surveillance et Diagnostic systèmes
Établissement
INP - ENSEEIHT
Surveillance et diagnostic des défauts des systèmes électromécaniques
1. Le rôle croissant de la surveillance et du diagnostic des défauts
2. Défaillances dans les systèmes électromécaniques
3. Solutions existantes pour la surveillance et le diagnostic des défauts
4. Introduction à la fiabilité
5. Méthodes de diagnostic : classification et exemples (BE)
6. Conception d'expériences pour une étude de fiabilité (BE)
Cours magistraux et travaux sur ordinateur, basés sur un apprentissage par problèmes
Systèmes Multidimensionnels
Établissement
INP - ENSEEIHT
Représentations des systèmes multidimensionnels: équations différentielles couplées, matrice de transfert.
- Commandabilité et observabilité des systèmes multidimensionnels.
- Recherche d'une représentation d'état d'un système multidimensionnel à partir d'une matrice de transfert: méthode de Gilbert, méthode des invariants, décomposition en matrice de rang 1
- Conception d'une commande: placement de pôles , décomposition canonique, placement de vecteurs propres, Retour d'états, retour de sortie.
OPTIMISATION DES SYSTEMES ET LEUR COMMANDE
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Commande optimale
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours présente les fondements théoriques et pratiques de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques. Il introduit la formulation générale d’un problème de commande : dynamique du système, contraintes sur les états et les commandes, et définition d’un critère de performance. Les méthodes classiques sont étudiées en détail, notamment le principe du maximum de Pontryagin. Le cours aborde également des approches numériques telles que les schémas de tir, les méthodes directes ou indirectes. L’accent est mis sur l’interaction entre théorie, modélisation et calcul numérique, avec des exemples issus du contrôle en électromécanique. L’objectif final est de donner aux étudiants les compétences pour développer des méthodes numériques simples de résolution de problème de commande optimale.
Optimisation combinatoire
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours s'intéresse à la modélisation et la résolution approchée ou exacte de problèmes de décision et d’optimisation combinatoire NP-difficiles rencontrés dans différents domaines.
TER Opti
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce TER permet d’illustrer les techniques d’optimisation (vues dans le cours d’optimisation continue N9EE17F et dans le cours de programmation linéaire N9EE17E) sur un exemple concret. Le cas d’étude proposé concerne un microréseau comportant une production d’énergie photovoltaïque associée à une batterie de stockage pour l’alimentation d’une charge résidentielle (foyer familial). L’objectif est de réduire le coût d’électricité du foyer en s’appuyant sur les tarifications heures creuses / heures pleines et en exploitant le degré de liberté offert par le stockage. Le benchmark proposé permet de tester différentes stratégies de planification des flux d’énergie sur 24H, issues de l’expertise (heuristiques, commandes à base de règles) ou de techniques d’optimisation : méthodes de type gradient, méthodes géométriques, métaheuristiques stochastiques (algorithmes génétiques, essaims particulaires, recuit simulé) ou programmation linéaire à variables mixtes (après linéarisation du problème).
Programmation linéaire et unimodularité.
Établissement
INP - ENSEEIHT
La programmation linéaire constitue l'outil fondamental de modélisation et résolution des problèmes d'optimisation en recherche opérationnelle, qui ont une grande importance pratique : problèmes d’affectation, transport, réseaux, production, etc. Ce cours se limite aux problèmes avec variables continues. Le cas des variables binaires ou entières, très courant en pratique, est traité dans le cours ''Optimisation Combinatoire'' pour lequel ce cours est un pré-requis.
Optimisation continue
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours dresse un bref état de l’art des méthodes d’optimisation pour la résolution de problèmes non-linéaires et continus. Les différents points abordés dans les différents chapitres concernent :
- La formulation d’un problème d’optimisation monobjectif (sans contraintes), les conditions d’optimalité, la classification des différentes méthodes permettant de traiter un problème ;
- Les méthodes d’optimisation monodimensionnelles : subdivisions d’intervalles, interpolation quadratique, passage par zéro de la dérivée de la fonction objectif ;
- Les méthodes d’optimisation à base de gradient : plus grande pente, gradient accéléré ou conjugué, techniques de Gauss-Newton ou Quasi-Newton ;
- Les méthodes d’optimisation géométriques : à directions fixées ou adaptées au cours de la recherche (Gauss-Seidel, Powell, Hooke & Jeeves), Simplex de Nelder & Mead ;
- Les méthodes d’optimisation stochastiques : recuit simulé, algorithmes évolutionnaires et méthodes de nichage, essaims particulaires ;
- La formulation d’un problème d’optimisation sous contraintes d’inégalités : notion de Lagrangien, conditions d’optimalité de KKT, méthodes de pénalisation ;
- La formulation d’un problème multiobjectif : optimalité au sens de Pareto, décision a priori sur les objectifs (objectifs pondérés, méthodes de la contrainte epsilon, méthode du critère global), décision a posteriori sur les objectifs (par utilisation d’algorithmes à base de population), techniques progressives ou séquentielles (méthode lexicographique).
MODELISATION, ANALYSE, SIMULATION DES SYSTEMES DISCRETS
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Modélisation et analyse des systèmes discrets
Établissement
INP - ENSEEIHT
Simulation des systèmes à évènements discrets
Établissement
INP - ENSEEIHT
La complexité croissante des systèmes impose parfois de faire appel à la simulation comme moyen d'étude lors de la phase de conception ou pour évaluer les performances de choix stratégiques avant d'agir sur le système réel. Ce BE permet aux étudiants de construire la simulation d'un système et l'analyser pour tirer des conclusions fiables et de préférence générales. Ce projet pratique vise à appliquer les concepts théoriques vus dans les cours de réseaux de Petri et ordonnancement pour optimiser la performance et la gestion des flux dans un système industriel, logistique ou de service.
Planification et Ordonnancement
Établissement
INP - ENSEEIHT
L’ordonnancement consiste à affecter des travaux à des ressources et au cours du temps pour optimiser un critère donné, tout en respectant des contraintes. Ce cours traite des enjeux et les méthodes de planification et d'ordonnancement dans les systèmes (production, logistique, informatique, ...).
Systèmes Dynamiques Hybrides
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le cours commence par exposer les raisons qui motivent l’étude des systèmes dynamiques hybrides. On peut notamment citer l’existence de systèmes physiques combinant des dynamiques continues, des commutations et/ou des impulsions, comme les convertisseurs de puissance ou les systèmes commandés en réseau. Par ailleurs, certains objectifs de commande de systèmes physiques ne peuvent pas être atteints par des commandes continues classiques.
Par la suite, des méthodes de modélisation et d’analyse de la stabilité (au sens de Lyapunov) des systèmes dynamiques hybrides sont présentées. Enfin, quelques méthodes de synthèse de commandes hybrides sont détaillées.
Une application des lois de commande hybrides à un convertisseur de puissance est réalisée par les élèves dans le cadre d’un bureau d’étude. Les performances obtenues en boucle fermée sont comparées à celles d’une commande directe classique.
TER Atelier Flexible
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Assurer le respect d'une sequence de production de différents objets devant passer sur des postes dédiés à différentes opérations et utiliser pour cela un circuit et une navette pour les déplacements.
- Assurer plusieurs production d'objets en même temps (Work In Progress >1).
- Par reseau de Petri, proposer une solution de gestion de plusieurs navettes pour une optimisation du cycle de production.
SYSTEMES ASSERVIS AVANCES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Commandes adaptatives et prédictives
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le cours détaille les motivations, en montrant les limites de la modélisation LTI pour représenter des systèmes réels. Les leviers majeurs de design de commande adaptative et predictive sont discutés et illustrés sur les méthodes de séquencement de gain, MRAC et commande predictive classique (coût quadratique et contraintes linéaires). Le cours est ponctué d'exercices qui permettent de préparer le BE, qui porte sur la commande d'un système non-linéaire MIMO (cette année un ensemble de bacs interconnectés).
Systèmes aéronautiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Robotique : Modélisation et Commande
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Matrices de transformation homogène de repère 3D pour robot mobile ou manipulateur
- Modèles cinématiques et Dynamiques pour la commande
- Structures de commande classiques, dynamiques et hybrides Position-Force
- BE: mise en oeuvre des blocs de modélisation et de commande sous Matlab-Simulink
TER Commande Avancée (ACISE)
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Format: Le thème d'étude et de recherche (TER) "Commande Avancée" est tout d'abord un TER. Dans ce cadre une problématique ouverte, à laquelle il n'y a pas de réponse unique, est posée. Afin de développer les capacités des étudiants à concevoir une démarche de façon méthodique pour répondre à cette problématique, l'enseignement se déroule en mode semi-encadré. Ceci permet d'offrir l'opportunité aux étudiants d'explorer différentes pistes en autonomie.
- Thématique: La problématique à résoudre vise à la conception d'une loi de commande permettant de réaliser l'asservissement en position d'un système électromécanique de type translateur (système ayant pour but de déplacer des charges comme on peut le retrouver dans différents secteurs industriels). Cette conception met en œuvre une démarche globale qui, à partir d’un cahier des charges donné, commence par la modélisation du système à contrôler. A partir de ce modèle, des premiers correcteurs classiques sont alors développés en simulation, puis leur capacité à répondre au cahier des charges est quantifiée et analysée. Des correcteurs plus avancés sont alors conçus et étudiés afin d'évaluer s'ils permettent d'apporter une meilleure réponse au cahier des charges. Parmi les différents correcteurs analysés, un choix est à faire quant à celui qui sera ensuite discrétisé pour une implémentation temps-réel sur le dispositif réel. La validation expérimentale sur le translateur est l'étape finale qui permet de faire des derniers ajustements des correcteurs vis à vis des performances requises à atteindre.
Commande de Systèmes électriques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Une première partie du cours est dévolue à la présentation de concepts généraux de commande issus de l'automatique linéaire, non-linéaire, et échantillonnée ainsi que quelques grands principes pour la conversion de l'énergie (Contrôle vectoriel des machines électriques et MLI vectorielle pour les onduleurs triphasés). Ensuite les étudiants répartis en groupe (binôme ou trinôme) choisissent un sujet parmi une liste et le traite en simulation via MATLAB-SIMULINK. Le déroulement comporte une phase de modélisation et de simulation de l'objet à piloter puis une phase de conception de la loi de commande répondant au cahier des charges. Afin les étudiants doivent tester et évaluer les performances obtenues. A l'issue des séances, chaque groupe rédige un compte-rendu témoignant des démarches opérées et des résultats obtenus.
Liste des sujets proposés :
· Redresseur MLI Triphasé, Commande sur les axes abc + Régulateur de tension et PLL
· Filtre actif Monophasé avec boucle à MLI, Régulateur RST pour les courants et approche globale pour les références harmoniques.
· Filtre actif Triphasé avec boucle MLI, Régulateur RST pour les courants et approche globale pour les références harmoniques
· Redresseur Monophasé avec boucle MLI, Régulateur RST pour les courants et la tension + PLL
· Machine synchrone à aimants à pôles lisses, Contrôle vectoriel et Contrôle en cascade pour la vitesse et la position.
· Machine synchrone à aimants à pôles lisses, Contrôle scalaire et retour d’état pour la vitesse et la position.
· Machine asynchrone triphasé, Contrôle vectoriel direct et Contrôle la vitesse et observateur de flux.
· Machine asynchrone triphasé, Contrôle vectoriel indirect et Contrôle cascade vitesse et position.
SYSTEMES INFORMATIQUES CRITIQUES AVANCES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Sécurité Informatique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Introduction aux concepts de base de la sécurité des systèmes d’information (classification des attaques, cryptographie, évaluation)
Illustration par des exemples (DES/AES, RSA, Diffie-Hellmann, signatures électroniques)
Authentification et protocoles d’authentification sans apport de connaissance (Needham-Schroeder, Fiat-Shamir). Exemples : Kerberos, carte à puce.
Protection dans les systèmes informatiques (politique de sécurité discrétionnaire et obligatoire) et exemples
Notions de tolérance aux intrusions (schémas à seuil de Shamir, etc.).
Sûreté de fonctionnement informatique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Généralités, définitions et notions de base (attributs, entraves), moyens de la sûreté de fonctionnement (prévention, tolérance, élimination, prévision) et mesures
Techniques de tolérance aux fautes (hypothèses de fautes, techniques de base, stratégies de réplication) et solutions architecturales
Techniques de validation, en particulier par injection de fautes (principes, analyse de robustesse, exemples d'outils et de résultats expérimentaux)
Exemples de systèmes industriels (e.g . Airbus A320, Boeing B777), synthèse et conclusion
TER « Système critique » associé à ce cours
Tests et Evaluation de la sûreté
Établissement
INP - ENSEEIHT
|
Test : Concepts introductifs : but du test, autres approches de vérification (revues et inspections, interprétation abstraite, preuves de théorèmes, vérification de modèles, exécution symbolique), coût de l’élimination des fautes, problème de l’oracle, problème de la sélection des tests. Méthodes de test structurel : graphe de contrôle, critères de couverture (instructions, branches, chemins, boucles, MCDC). Méthodes de test fonctionnel : classes d’équivalence et valeurs aux limites, couverture d’une table de décision, test à partir d’une machine à états finis. Génération non déterministe : fuzzing, test opérationnel, test basé sur des métaheuristiques de recherche. Illustration sur des exemples Evaluation : Prévision des pannes. Évaluations ordinales (ou qualitatives) et stochastiques (ou quantitatives). Fiabilité stable vs évolutive (croissante, décroissante). Mesures (ou métriques) de fiabilité. Approches d'évaluation : modélisation (AMDEC, diagrammes de fiabilité, arbres de fautes), mesures. Cas des systèmes critiques |
Développement de systèmes informatiques critiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
SOFT AND HUMAN SKILLS 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Professional English-LV1-Semestre 9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais Scientifique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Choix 2 Anglais Professionnel - 3A
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais de Cambridge ou Projet
Établissement
INP - ENSEEIHT
CV Entretiens(3EA)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
- analyser et synthétiser efficacement de façon à mieux communiquer oralement et à l’écrit, à propos de thèmes suivants : réussir son entretien de recrutement en présentiel en distanciel, les speed net working, le marché de l’emploi, le développement des starts up les codes du recrutement, point sur les outils du recrutement, utilisation de LINKEDIN, négocier son contrat de travail, son salaire, l’intérêt de l’expatriation…
- apprendre à mieux se connaître (ses points faibles et ses points forts) afin de mieux communiquer.
METHODE
- apports théoriques, «Communication écrite, orale», et «Bien démarrer sa vie professionnelle»
- mise en situation, avec la présentation orale (diaporama) et écrite d’un sujet en lien avec le recrutement,
- connaissance de soi, pédagogie inversée, développement du leadership, accompagnement adapté.
EVALUATION DES ETUDIANTS
Elle portera sur la réalisation d’exercices concernant : la rédaction d’un CV et d’une lettre de motivation efficaces, des simulations d’entretiens de recrutement, des présentations écrites et orales à propos des thèmes précisés ci-dessus.
ORGANISATION DES COURS
Les cours « Insertion professionnelle » s’organisent ainsi, il y a un décloisonnement des enseignements, ils sont orientés vers la recherche de stage/emploi et la communication :
- des forums du recrutement et des carrières sont proposés,
- les cours et TD sont donnés durant le semestre 1 de l’année universitaire (bac +5), soit 8 heures.
Ce calendrier est ponctué d’échanges par e-mail et en face à face avec l’enseignante, en fonction des besoins de l’étudiants.
CHOIX Careers and Management 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Entrepreneurship Project
Établissement
INP - ENSEEIHT
Projet visant à développer ses compétences en Entrepreneuriat.
Corporate Project and Social Responsability
Établissement
INP - ENSEEIHT
Il y a des Cours sur la gestion de projet pourvus par un industriel.
Un sujet technique est proposé par un industriel aux étudiants. Ils ont donc une présentation du sujet en début de Corporate Project. Les étudiants s'auto-organisent pour répondre au cahier des charges et ils développent la solution technique dans ce cadre. Au cours du projet, un ou plusieurs points d'étape sont effectués avec l'industriel afin de valider / réorienter les choix de la solution technique et/ ou l'organisation du projet. En fin de corporate project, une soutenance présentant l'organisation du projet et la solution technique proposée est effectuée.
Semestre 9 - Parcours ElectroMécanique Avancées (EMA)
ECTS
30
Établissement
INP - ENSEEIHT
PHYSIQUE POUR LA MECATRONIQUE
Établissement
INP - ENSEEIHT
Phénomènes avancés en conversion électromécanique
Établissement
INP - ENSEEIHT
INTRODUCTION A LA MAGNETOHYDRODYNAMIQUE
Établissement
INP - ENSEEIHT
Modélisaion des phénomènes couplés
Établissement
INP - ENSEEIHT
METHODES NUMERIQUES ET OPTIMISATION
Établissement
INP - ENSEEIHT
Modélisation numérique par éléments finis
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le cours "Modélisation numérique par les éléments finis" permettra d'aborder les différents éléments suivants :
- la modélisation / mise en équations du problème : choix de la bonne EDP, de la bonne variable, des bonnes conditions aux limites suivant le dispositif à l'étude;
- l'utilisation des éléments finis nodaux pour la discrétisation des potentiels scalaires notamment;
- l'utilisation des éléments finis vectoriels pour la discrétisation des potentiels vecteurs ou des champs E, H, B, D par exemple;
- l'utilisation de formulations couplés à plusieurs champs (utiles quand on a des matériaux différents / ou que l’on veut coupler des phénomènes physiques);
- des notions compléments complémentaires concernant notamment le traitement des matériaux non-linéaires, le calcul de grandeurs de type forces, les conditions aux limites équivalentes (pour éviter de mailler certains matériaux ou de grands volumes d'air).
Des séances de Bureau d'études permettront de mettre en œuvre ces notions sur un outil « libre » de calcul par éléments finis.
Commande optimale (EMA)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Dimensionnement optimisé des machines électriques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours introduit les techniques d’optimisation globale basées sur des approches stochastiques et métaheuristiques, aujourd’hui largement utilisées dans la conception avancée des machines électriques et des actionneurs. Après une présentation des problématiques de dimensionnement (modèles électromagnétiques, contraintes géométriques et thermiques, fonctions objectif multicritères), le cours détaille les grandes familles de métaheuristiques : recuit simulé, recherche tabou, VNS, algorithmes génétiques et stratégies multistart. Les principes, réglages des paramètres, mécanismes d’exploration/exploitation et critères d’arrêt sont explicités à travers de nombreux exemples. Une part importante du cours est consacrée à l’intégration de ces méthodes avec des modèles physiques ou numériques (FEM, modèles analytiques, surrogate modeling, approches multi-fidélité), ainsi qu’aux stratégies pour réduire les coûts de calcul dans des problèmes de conception industriels. Des études de cas complètes sur des moteurs synchrones avec aimants, permettent de relier les aspects théoriques à des applications concrètes. L’objectif final est de donner aux étudiants une maîtrise opérationnelle des métaheuristiques pour résoudre des problèmes de conception réalistes, fortement non convexes, et pouvant être bruités ou multimodaux.
Modélisation numérique des machines
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les étudiants apprendront à créer des modèles numériques détaillés de machines telles que les moteurs, générateurs et transformateurs en utilisant les outils de simulation électromagnétiques du logiciel. L’accent sera mis sur l’analyse des champs magnétiques, des pertes par courant de Foucault et de l’interaction entre les composants mécaniques et électriques au sein de la machine. Les étudiants acquerront également des compétences pour optimiser la conception des machines en fonction des résultats de simulation, en améliorant leur efficacité, leur rendement et leur fiabilité. Enfin, des travaux pratiques et des études de cas leur permettront d'appliquer ces techniques à des projets industriels réels, renforçant ainsi leur maîtrise des outils de simulation numérique dans le domaine des machines électriques.
CONCEPTION DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUES
Établissement
INP - ENSEEIHT
Eléments de conception des convertisseurs statiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Conception mécanique des actionneurs et générateurs
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les étudiants apprendront à analyser les contraintes mécaniques et thermiques, ainsi qu’à sélectionner les matériaux et les géométries appropriées pour garantir la performance, la fiabilité et la durabilité des dispositifs. L’accent sera mis sur la modélisation des forces, des couples et des vibrations dans les actionneurs, ainsi que sur les techniques de dimensionnement des rotors, stators et autres composants mécaniques. Les étudiants exploreront également l’intégration des aspects électriques et mécaniques dans la conception pour maximiser l’efficacité des machines. Enfin, à travers des études de cas et des projets pratiques, ils appliqueront ces connaissances à des problématiques réelles d’industrie, renforçant ainsi leur capacité à concevoir des systèmes d’actionnement et de génération adaptés à des applications variées.
Initiation à la CAO
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les étudiants apprendront à concevoir des modèles 3D de pièces et d’assemblages complexes, en maîtrisant les outils de modélisation paramétrique et la création de dessins techniques associés. L’accent sera mis sur l’utilisation des fonctionnalités du logiciel pour réaliser des simulations de contraintes, de mouvements et d’interférences, afin de garantir la viabilité des conceptions. Les étudiants découvriront également les processus de gestion des versions de modèles, d’analyse de tolérances et de préparation à la fabrication. Enfin, à travers des projets pratiques, ils auront l’opportunité d’appliquer ces compétences à des projets industriels réels, développant ainsi leur capacité à utiliser un logiciel de CAO de manière professionnelle et efficace.
Générateurs électriques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les étudiants apprendront à dimensionner et intégrer les composants nécessaires, tels que les alternateurs, les circuits de redressement et les systèmes de stockage d’énergie, afin de produire une alimentation électrique à partir du mouvement mécanique du vélo. L’accent sera mis sur l’optimisation de l'efficacité énergétique du générateur, la gestion de l’énergie produite et l’adaptation des systèmes de contrôle pour garantir un rendement maximal. Les étudiants aborderont également les aspects mécaniques et ergonomiques liés à l’adaptation du vélo d’appartement, tout en prenant en compte les contraintes pratiques telles que la durabilité et la sécurité. Enfin, à travers des phases de prototypage et de tests, ils appliqueront leurs compétences techniques pour créer un générateur fonctionnel et adapté à des applications pratiques telles que la recharge d’appareils électroniques.
ARCHITECTURES DES SYSTEMES MECATRONIQUES
Établissement
INP - ENSEEIHT
Stratégie de commande des actionneurs électriques
Établissement
INP - ENSEEIHT
A partir d'un socle commun, mettant en évidence les procédures élémentaires de modélisation des machines électriques, le cours s'ouvre en 2 branches d'égales importantes dévolues respectivement aux machines synchrones et aux machines asynchrones – machines à induction:
Machines synchrones:
- Représentation des machines électriques synchrones- Modèle
- Mise en équation, hypothèses
- Représentation triphasée et diphasée
- Machine non-sinusoïdale
- Ondulation de couple (origines)
- Commande classique de la machine synchrone
- Commande scalaire
- Commande classique
- Commande avancée de la machine synchrone
- Amélioration de la qualité du couple produit
- Défluxage des machines à aimant
- Commande sans capteur mécanique
Machines asynchrones (MAS) – machines à induction (MI) :
- Machine asynchrone à induction (MAS), modèles directs et inverses
o Modes d’alimentation d’une machine asynchrone triphasée à cage – cahiers des charges
o Modélisation de la MAS triphasé, définition des paramètres, hypothèses simplificatrices
o Transformations triphasée – diphasées, conservation de puissance vs conservation d’amplitude
- Estimateurs, Observateurs – capteurs indirectes d’une MAS à cage
o Estimation / Observation déterministes du Flux
o Observations stochastiques – Filtre de Kalman du Flux
o Observations de la vitesse de rotation, méthodes partiels et globales
- Commandes indirectes et directes d’une MAS à cage
o Commandes linéaires scalaires et vectorielles
o Commandes non linéaires à mode glissant et linéarisation exacte
- Commande d’une Machine Asynchrone Doublement Alimentée (MADA)
o Double commande vectorielle – propulsion navale
Commande par le rotor – turbinage / pompage
TER Commande des Actionneurs Electriques
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Format: Le thème d'étude et de recherche (TER) "Commande des Actionneurs Electriques" est tout d'abord un TER. Dans ce cadre une problématique ouverte, à laquelle il n'y a pas de réponse unique, est posée. Afin de développer les capacités des étudiants à concevoir une démarche de façon méthodique pour répondre à cette problématique, l'enseignement se déroule en mode semi-encadré. Ceci permet d'offrir l'opportunité aux étudiants d'explorer différentes pistes en autonomie.
- Thématique: La problématique à résoudre vise à la conception d'une architecture de commande en simulation d'un actionneur électrique (machine triphasée, synchrone ou asynchrone). Cette conception met en œuvre une démarche globale de complexité progressive visant à concevoir chaque boucle de commande l'une après l'autre de façon imbriquées. Pour chaque boucle, à partir d’un cahier des charges donné, la première étape consiste en la modélisation du comportement du système qu'il est souhaité de contrôler avant de laisser place à la conception du contrôleur associé en se basant sur le principe du "modèle inverse". Le modèle électrique du système convertisseur-machine en régime permanent permet l'analyse des limites de fonctionnement dans le plan couple-vitesse et aide à l'élaboration de stratégies de commande en couple qui constitue la dernière étape de l'architecture de commande. Les performances de fonctionnement obtenues pour le système dans son ensemble sont alors quantifiées et analysée en fonction des différents choix de conception des boucle de commande et de la stratégie de commande en couple choisie.
Compatibilité Electromagnétique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Estimation filtrage
Établissement
INP - ENSEEIHT
Systèmes Multidimensionnels
Établissement
INP - ENSEEIHT
Représentations des systèmes multidimensionnels: équations différentielles couplées, matrice de transfert.
- Commandabilité et observabilité des systèmes multidimensionnels.
- Recherche d'une représentation d'état d'un système multidimensionnel à partir d'une matrice de transfert: méthode de Gilbert, méthode des invariants, décomposition en matrice de rang 1
- Conception d'une commande: placement de pôles , décomposition canonique, placement de vecteurs propres, Retour d'états, retour de sortie.
MECATRONIQUE APPLIQUEE
Établissement
INP - ENSEEIHT
TER Commande Avancée (EMA)
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Format: Le thème d'étude et de recherche (TER) "Commande Avancée" est tout d'abord un TER. Dans ce cadre une problématique ouverte, à laquelle il n'y a pas de réponse unique, est posée. Afin de développer les capacités des étudiants à concevoir une démarche de façon méthodique pour répondre à cette problématique, l'enseignement se déroule en mode semi-encadré. Ceci permet d'offrir l'opportunité aux étudiants d'explorer différentes pistes en autonomie.
- Thématique: La problématique à résoudre vise à la conception d'une loi de commande permettant de réaliser l'asservissement en position d'un système électromécanique de type translateur (système ayant pour but de déplacer des charges comme on peut le retrouver dans différents secteurs industriels). Cette conception met en œuvre une démarche globale qui, à partir d’un cahier des charges donné, commence par la modélisation du système à contrôler. A partir de ce modèle, des premiers correcteurs classiques sont alors développés en simulation, puis leur capacité à répondre au cahier des charges est quantifiée et analysée. Des correcteurs plus avancés sont alors conçus et étudiés afin d'évaluer s'ils permettent d'apporter une meilleure réponse au cahier des charges. Parmi les différents correcteurs analysés, un choix est à faire quant à celui qui sera ensuite discrétisé pour une implémentation temps-réel sur le dispositif réel. La validation expérimentale sur le translateur est l'étape finale qui permet de faire des derniers ajustements des correcteurs vis à vis des performances requises à atteindre.
Elastic metamaterials and actuators for space (Universeh)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les structures spatiales mécatroniques nécessitent des solutions particulières en termes d'efficacité, de robustesse et de précision pour les équipements qui doivent fonctionner pendant plusieurs décennies sans entretien. Dans ce contexte, la technologie piézoélectrique associée à des propriétés matérielles particulières peut apporter des solutions multidomaines pour l'actionnement, l'isolation mécanique ou la récupération d'énergie. Les métamatériaux élastiques offrent de nouvelles possibilités en termes de réponse mécanique dynamique. Les métamatériaux sont une nouvelle classe de matériaux qui présentent des propriétés extraordinaires. Dans le contexte de la dynamique, ils peuvent afficher une masse et/ou une rigidité effective négative, élargissant ainsi l'espace de conception classique des matériaux d'ingénierie. Ils peuvent donc être très intéressants pour la conception de dispositifs polyvalents haute performance.
Dans ce cours, les étudiants découvriront les applications des métamatériaux élastiques pour divers dispositifs mécatroniques spatiaux, en particulier les collecteurs d'énergie, les actionneurs, les capteurs et les transformateurs électromécaniques, et apprendront comment les métamatériaux peuvent être conçus et utilisés pour améliorer considérablement les propriétés dynamiques de ces systèmes. Les étudiants auront l'occasion de concevoir un dispositif, depuis les principes théoriques jusqu'aux simulations, en passant par le prototypage et les tests électromécaniques physiques.
Le cours comprend 8 séances au cours desquelles nous présentons les connaissances théoriques et pratiques nécessaires, suivies de 4 séances consacrées à un projet étudiant axé sur la conception, l'assemblage et le test d'un dispositif prototype. Enfin, les étudiants participent à un projet de niveau industriel soutenu et supervisé par des experts de haut niveau du secteur spatial.
Techniques de bobinages des machines électriques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours s’inscrit dans le parcours de troisième année EMA Electromécanique et Mécatronique Avancée et plus particulièrement dans l’UE Mécatronique avancée.
Surveillance et Diagnostic systèmes
Établissement
INP - ENSEEIHT
Surveillance et diagnostic des défauts des systèmes électromécaniques
1. Le rôle croissant de la surveillance et du diagnostic des défauts
2. Défaillances dans les systèmes électromécaniques
3. Solutions existantes pour la surveillance et le diagnostic des défauts
4. Introduction à la fiabilité
5. Méthodes de diagnostic : classification et exemples (BE)
6. Conception d'expériences pour une étude de fiabilité (BE)
Cours magistraux et travaux sur ordinateur, basés sur un apprentissage par problèmes
SOFT AND HUMAN SKILLS 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Professional English-LV1-Semestre 9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais Scientifique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Choix 2 Anglais Professionnel - 3A
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais de Cambridge ou Projet
Établissement
INP - ENSEEIHT
CV Entretiens(3EA)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
- analyser et synthétiser efficacement de façon à mieux communiquer oralement et à l’écrit, à propos de thèmes suivants : réussir son entretien de recrutement en présentiel en distanciel, les speed net working, le marché de l’emploi, le développement des starts up les codes du recrutement, point sur les outils du recrutement, utilisation de LINKEDIN, négocier son contrat de travail, son salaire, l’intérêt de l’expatriation…
- apprendre à mieux se connaître (ses points faibles et ses points forts) afin de mieux communiquer.
METHODE
- apports théoriques, «Communication écrite, orale», et «Bien démarrer sa vie professionnelle»
- mise en situation, avec la présentation orale (diaporama) et écrite d’un sujet en lien avec le recrutement,
- connaissance de soi, pédagogie inversée, développement du leadership, accompagnement adapté.
EVALUATION DES ETUDIANTS
Elle portera sur la réalisation d’exercices concernant : la rédaction d’un CV et d’une lettre de motivation efficaces, des simulations d’entretiens de recrutement, des présentations écrites et orales à propos des thèmes précisés ci-dessus.
ORGANISATION DES COURS
Les cours « Insertion professionnelle » s’organisent ainsi, il y a un décloisonnement des enseignements, ils sont orientés vers la recherche de stage/emploi et la communication :
- des forums du recrutement et des carrières sont proposés,
- les cours et TD sont donnés durant le semestre 1 de l’année universitaire (bac +5), soit 8 heures.
Ce calendrier est ponctué d’échanges par e-mail et en face à face avec l’enseignante, en fonction des besoins de l’étudiants.
CHOIX Careers and Management 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Entrepreneurship Project
Établissement
INP - ENSEEIHT
Projet visant à développer ses compétences en Entrepreneuriat.
Corporate Project and Social Responsability
Établissement
INP - ENSEEIHT
Il y a des Cours sur la gestion de projet pourvus par un industriel.
Un sujet technique est proposé par un industriel aux étudiants. Ils ont donc une présentation du sujet en début de Corporate Project. Les étudiants s'auto-organisent pour répondre au cahier des charges et ils développent la solution technique dans ce cadre. Au cours du projet, un ou plusieurs points d'étape sont effectués avec l'industriel afin de valider / réorienter les choix de la solution technique et/ ou l'organisation du projet. En fin de corporate project, une soutenance présentant l'organisation du projet et la solution technique proposée est effectuée.
Semestre 9 - Parcours Conversion electrique et Réseaux d'Energie (CERE)
ECTS
30
Établissement
INP - ENSEEIHT
SYSTEMES ET RESEAUX DE PUISSANCE (SRP)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Conception système
Établissement
INP - ENSEEIHT
1.1 Conception par optimisation
- Introduction à l'optimisation : Contexte et importance de l'optimisation / Formulation d'un problème d'optimisation / Classification des méthodes d'optimisation
- Méthodes d'optimisation unidimensionnelles : Méthodes d'intervalles (dichotomie, Fibonacci, nombre d'or) / Méthodes d'interpolation / Recherche du passage par zéro de la dérivée
- Méthodes d'optimisation multidimensionnelles : Méthodes analytiques : gradient, gradient accéléré, gradient conjugué, Gauss-Newton, Quasi-Newton (BFGS, DFP) / Heuristiques géométriques : Méthodes de Gauss-Seidel, Powell, Hooke & Jeeves, Nelder & Mead / Méthodes stochastiques : Random Walk, recuit simulé, algorithmes évolutionnaires, méthodes de nichage, essaims particulaires
- Optimisation sous contraintes : Formalisation du Lagrangien / Condition d'optimalité de KKT / Méthodes de pénalisation
- Optimisation multi objectif : Optimalité au sens de Pareto / Classification des méthodes d'optimisation multi-objectifs / Méthodes de pondération, objectif idéal, objectifs bornés, lexicographique, logique floue
- Applications en Génie Electrique : Optimisation d'un connecteur HT / Identification de paramètres / Dimensionnement optimal d'une locomotive hybride / Optimisation d'une chaîne éolienne passive
1.2 Conception système
- Sensibilisation à l'approche système : contexte, enjeux et caractéristiques de la conception système.
- Approche méthodologique : le Bond Graph Causal, Champ applicatif : modélisation en Génie Electrique pour l’analyse systémique.
- Exemples de modèles pour les convertisseurs statiques, les machines électriques, les composants de stockage, leurs associations
1.3 conception système « BE EHA »
- Modélisation de l’EHA à l’aide de l’outil Bond Graph
- Etude de la causalité du système
- Détermination de la fonction du transfert à l’aide du schéma Bond Graph établit
- Dimensionnement d’un système hybride à base de pile à combustible et de super condensateurs pour l’alimentation de l’EHA
- Gestion énergétique du système hybride : approche fréquentielle
CVS pour conditionnement réseaux d'énergie
Établissement
INP - ENSEEIHT
1.1.1. Conditionnement rés. Énergie
· Rappels sur les réseaux électriques : réglage de tension et de puissance réactive.
· Fonctionnalités de l'onduleur de tension raccordé à un réseau : contrôle et dimensionnement
· Compensateurs de puissance réactive à base d'onduleurs de tension
· Qualité de l'énergie électrique - Filtrage actif.
1.1.2. Conditionnement rés. Énergie
Projet d'application du CM "convertisseurs pour conditionnement des réseaux d’énergie
CVS Réseaux HVDC
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cet enseignement présente les topologies de conversion utilisées pour le transport d'énergie électrique en courant continu haute tension : redresseurs à thyristors, onduleurs de tension, convertisseurs modulaires multiniveaux. Un bureau d'étude portant sur le dimensionnement d'une liaison HVDC illustre les cours.
Projet d'application du CM "convertisseurs pour réseaux HVDC"
Demie-journée thématique: Semiconducteurs de forte puissance : présentation, sous forme d'une conférence (demie journée) assurée par un intervenant industriel (ABB) des technologies de semiconducteurs adaptés aux convertisseurs de forte puissance.
CONCEPTION DES CVS (CVS)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Conception CVS
Établissement
INP - ENSEEIHT
Conception des convertisseurs statiques, principalement orientée vers l’étude des topologies et la construction de circuits permettant de répondre à un cahier des charges
Commande CVS
Établissement
INP - ENSEEIHT
Généralités sur la modélisation des convertisseurs
- Problématique - contraintes dynamiques et contraintes de forme Liens entre la structure du convertisseur et la structure de commande - L'approche MLI pour la commande
- synthèse des régulateurs et linéarisation
- Caractérisation des lois de commande en terme de robustesse Prélèvement de l'énergie - filtrage actif - traitement des harmoniques / Exemples d'application: onduleur et redresseur MLI, convertisseur multicellulaire...
TER Architecture et Commande
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Appliquer les enseignements des cours "conception des CVS" et "commande des CVS".
- Savoir analyser le fonctionnement d'une Alimentation Sans Interruption industrielle (ASI).
- Apprendre à dimensionner les composants et les boucles de contrôle à partir d'un cahier des charges donné
- Valider les résultats par simulation.
Technologie EnP
Établissement
INP - ENSEEIHT
· Technologies et modélisation des composants magnétiques en électronique de puissance
· Technologies et modélisation des composants capacitifs en électronique de puissance
· Etudes de cas
CVS ET SYSTEMES AVANCES (CSA)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Fiabilité CVS
Établissement
INP - ENSEEIHT
Nature des contraintes (environnementales, fonctionnelles de commutation, contraintes d'usage), - Règles de conception, rappels de la SOA, régimes extrêmes des composants semi-conducteurs, robustesse, solutions de protections, - Régimes critiques de défaillance, I²T et énergie de destruction - explosion, solutions de protection, Vieillissement des composants et aspects technologiques, principaux modèles, conception du diagnostic par modèles prédictifs ou capteurs, Approche méthodologique : taux de défaillance, modèle de fiabilité, diagramme de fiabilité, ordres de grandeurs et applications numériques,Application aux structures de conversion sans redondance et avec redondance,Illustration de structures sécurisées à redondance passive parallèle mutualisée et à redondance active série intégrée
CEM
Établissement
INP - ENSEEIHT
· Présentation du contexte de la CEM ;
· Définition du concept d'émission conduite et illustration expérimentale ;
· Présentation des techniques de mesure standards de l'émission conduite (ex : EN55022, CISPR25) ;
· Identification des sources et des modes de propagation du bruit conduit produit par un convertisseur de puissance (application à des structures d'alimentation à découpage typique tel que des convertisseurs buck, flyback) ;
· Présentation d'un modèle électrique simplifié pour la simulation de l'émission conduite d'un convertisseur de puissance ;
· Description des principales structures de filtre CEM (en mode commun et différentiel), des composants typiques de filtrage et leur dimensionnement ;
· Présentation et illustration de plusieurs règles de conception faible émission des alimentations à découpage.
Projet d'application du CM "Compatibilité Electromagnétique" (CEM) : Filtrage de l’émission conduite, produite par un convertisseur AC-DC Flyback. L’objectif de ce bureau d’étude est de dimensionner le filtre CEM en entrée d’une alimentation à découpage de type Flyback, afin de le rendre le produit compatible avec le standard EN55022. L’étude s’appuiera sur la simulation (logiciels IC-EMC et WinSPICE/LTSPICE), ainsi que sur des librairies de composants passifs. Les résultats de simulation de l'atténuation du filtre seront comparés à des résultats de mesures expérimentales.
X. Niveaux
Établissement
INP - ENSEEIHT
Convertisseurs X-Niveaux
· Problème de répartition des contraintes dans les associations série/parallèle de semiconducteurs.
· Evaluation de différentes solutions.
· Convertisseurs multiniveaux (FC, NPC, SMC, …).
· Propriétés spectrales.
· Applications industrielles.
MLI, Commande vectorielle
· Convertisseurs à Modulation de Largeur d'Impulsions, analyse des caractéristiques en monophasé, détermination d'une commande vectorielle triphasée par démarche systématique :
· Commande vectorielle des convertisseurs de tension triphasés (SVM).
· Contrôle Vectorielle Multiniveaux – Optimisation du Modulateur - Utilisation des Machines d’Etat
Projet d'application des CM "convertisseurs multiniveaux" et "Commande vectorielle". Etude de cas, dimensionnement et validation par simulation numérique (PLECS).
Commutation et intégration fonctionnelle
Établissement
INP - ENSEEIHT
ACTIONNEURS ET GENERATEURS (AG)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Commande des actionneurs
Établissement
INP - ENSEEIHT
TER Commande des Actionneurs
Établissement
INP - ENSEEIHT
Etude par simulation, à l'aide du logiciel SABER, d'une machine asynchrone ou synchrone alimentée à l'aide d'un onduleur de tension. Le fonctionnement de la machine (flux, couple, vitesse) est réglé à l'aide d'une stratégie de contrôle vectoriel à orientation du flux. L'onduleur de tension, qui est dans un premier temps idéalisé est ensuite représenté finement, avec différentes solutions pour la génération des commandes. Etude de différentes modulations de l'onduleur MLI.
Systèmes Multidimensionnels
Établissement
INP - ENSEEIHT
Représentations des systèmes multidimensionnels: équations différentielles couplées, matrice de transfert.
- Commandabilité et observabilité des systèmes multidimensionnels.
- Recherche d'une représentation d'état d'un système multidimensionnel à partir d'une matrice de transfert: méthode de Gilbert, méthode des invariants, décomposition en matrice de rang 1
- Conception d'une commande: placement de pôles , décomposition canonique, placement de vecteurs propres, Retour d'états, retour de sortie.
SMARTGRIDS ET MICRO-RESEAUX (SGM)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Réseaux autonomes
Établissement
INP - ENSEEIHT
· Conception des Réseaux Embarqués Sécurité et fiabilité
· Intérêt de l’hybridation dans le fonctionnement d’un réseau embarqué
· Sécurité et fiabilité des réseaux
· CEM dans les réseaux électriques
Syst. Énergétiques autonomes - hybridation
En plus des théories relatives à l'hybridation et à la gestion d'énergie des systèmes multi-sources, le cours est basé sur plusieurs exemples de systèmes énergétiques hybrides issus du retour d'expérience du laboratoire Laplace dans ce domaine de recherche. Ces exemples concernent en particulier le domaine de transport (l'aéronautique, le ferroviaire et le routier).
BE « PAC »
· Mise en œuvre expérimental d’une pile à combustible de technologie PEM (Membrane Echangeuse de Proton)
· Traçage de la courbe de la polarisation ;
· Emulation de convertisseurs statiques à l’aide d’une charge active ;
· Simulation du comportement dynamique de la pile à combustible.
Systèmes mult-Energies
Ce cours est conçu pour fournir aux étudiants une compréhension approfondie de l’intégration et de la gestion des différentes formes d’énergie, notamment l’énergie électrique, la chaleur, le refroidissement et l’hydrogène. Il couvre les principes fondamentaux, les technologies actuelles et les applications pratiques de chacune des combinaisons possibles ainsi que les éléments de liaison entre les différents types d’énergie.
Sources, reversibilité, stockage
Établissement
INP - ENSEEIHT
A la fin du cours, l'étudiant connaît également les modèles statiques et dynamiques de certains composants électrochimiques : pile à combustible et batterie.
· Comprendre le principe de fonctionnement des sources d'énergie et des éléments de stockage ;
· Être capable d'utiliser le modèle adéquat d'une source ou d'un élément de stockage en fonction du problème étudié ;
· Être capable d'identifier et de comparer les différentes architectures de conversion de l'énergie éolienne.
Concernant les énergies renouvelables, l'étudiant découvre à travers ce cours les différentes configurations de conversion de l'énergie éolienne. La conversion photovoltaïque n'est pas traitée dans ce cours (vue en 2ème année).
Smartgrids
Établissement
INP - ENSEEIHT
Les notions de services systèmes (contribution aux réserves de fréquence, ajustement/ effacement,...) seront présentées de même que les nouveaux degrés de libertés (stockage, mobilité électrique massive, prédictions de production et consommation, meilleure information (compteur communicant) pour un ajustement de la consommation,...) permettant une "gestion intelligente des réseaux électriques". Le cout pour l’usager de ces nouveaux concepts étant essentiel, un aperçu des mécanismes de marché et des éléments de modèles économiques (investissement, opération) permettront à l'étudiant de faire un lien entre performance énergétique et impact économique. Enfin, quelques exemples de smart grids dans les réseaux insulaires ainsi que pour l’autoconsommation d’un éco quartier permettra de mettre ces concepts en évidence en pratique
1/2 Journées thématiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Présentation, sous forme d'une conférence (demie journée) assurée par des chercheurs du laboratoire LAPLACE (équipe Lumière et Matière) des enjeux des technologies récentes de l'éclairage et de leur impact en terme d'énergie électrique / présentation des solutions d'alimentation de puissance (convertisseurs statiques) permettant les meilleures performances du dispositif d'éclairage
Présentation, sous forme d'une conférence (demie journée) assurée par des ingénieurs de la SNCF des problématiques de la traction ferroviaire et des solutions en termes de conversion de l'énergie électrique qui permettent d'y répondre.
SOFT AND HUMAN SKILLS 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Professional English-LV1-Semestre 9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais Scientifique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Choix 2 Anglais Professionnel - 3A
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais de Cambridge ou Projet
Établissement
INP - ENSEEIHT
CV Entretiens(3EA)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
- analyser et synthétiser efficacement de façon à mieux communiquer oralement et à l’écrit, à propos de thèmes suivants : réussir son entretien de recrutement en présentiel en distanciel, les speed net working, le marché de l’emploi, le développement des starts up les codes du recrutement, point sur les outils du recrutement, utilisation de LINKEDIN, négocier son contrat de travail, son salaire, l’intérêt de l’expatriation…
- apprendre à mieux se connaître (ses points faibles et ses points forts) afin de mieux communiquer.
METHODE
- apports théoriques, «Communication écrite, orale», et «Bien démarrer sa vie professionnelle»
- mise en situation, avec la présentation orale (diaporama) et écrite d’un sujet en lien avec le recrutement,
- connaissance de soi, pédagogie inversée, développement du leadership, accompagnement adapté.
EVALUATION DES ETUDIANTS
Elle portera sur la réalisation d’exercices concernant : la rédaction d’un CV et d’une lettre de motivation efficaces, des simulations d’entretiens de recrutement, des présentations écrites et orales à propos des thèmes précisés ci-dessus.
ORGANISATION DES COURS
Les cours « Insertion professionnelle » s’organisent ainsi, il y a un décloisonnement des enseignements, ils sont orientés vers la recherche de stage/emploi et la communication :
- des forums du recrutement et des carrières sont proposés,
- les cours et TD sont donnés durant le semestre 1 de l’année universitaire (bac +5), soit 8 heures.
Ce calendrier est ponctué d’échanges par e-mail et en face à face avec l’enseignante, en fonction des besoins de l’étudiants.
CHOIX Careers and Management 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Entrepreneurship Project
Établissement
INP - ENSEEIHT
Projet visant à développer ses compétences en Entrepreneuriat.
Corporate Project and Social Responsability
Établissement
INP - ENSEEIHT
Il y a des Cours sur la gestion de projet pourvus par un industriel.
Un sujet technique est proposé par un industriel aux étudiants. Ils ont donc une présentation du sujet en début de Corporate Project. Les étudiants s'auto-organisent pour répondre au cahier des charges et ils développent la solution technique dans ce cadre. Au cours du projet, un ou plusieurs points d'étape sont effectués avec l'industriel afin de valider / réorienter les choix de la solution technique et/ ou l'organisation du projet. En fin de corporate project, une soutenance présentant l'organisation du projet et la solution technique proposée est effectuée.
Semestre 9 - Parcours EcoEnergie (EE)
ECTS
30
Établissement
INP - ENSEEIHT
CONCEPTION SYSTEMIQUE
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Modélisation systémique en Bond Graph
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le cours consiste à introduire l’approche de modélisation par l’outil Bond Graph. Il s’agit d’une approche multi-physique permettant de modéliser, sous le même langage, différents phénomènes physiques et de prendre en compte les divers couplages entre les composants d’un système. Cette approche est appliquée dans ce cours à différents exemples de systèmes multi-flux et multi-physiques.
Le cours est complété par un bureau d’étude qui consiste à modéliser un actionneur électro-hydrostatique (EHA) d’un avion A320 par l’approche Bond Graph et à remplacer la source d’alimentation de cet EHA par une pile à combustible hybridée par des super condensateurs.
Ecoconception et ACV
Établissement
INP - ENSEEIHT
1.Conception et Analyse de Procédés et Systèmes Énergétiques Intégrant des Critères de Développement Durable
Formulation du problème : Identifier les enjeux et les objectifs de conception des systèmes énergétiques en tenant compte des critères de développement durable.
- Métriques de Développement Durable : Comprendre les indicateurs clés pour évaluer la durabilité des systèmes énergétiques, en intégrant des dimensions économiques, environnementales et sociales
- Formulation de critères économiques pertinents pour les systèmes énergétiques (concept de LCOE) : Savoir appliquer des critères économiques, tels que le LCOE (Levelized Cost of Energy)
2. Introduction à l’écococonception l’ACV
Principes fondamentaux et cadre normatif (ISO 14040/44)
Intérêt de l’ACV pour les systèmes énergétiques
3. Méthodologie et Étapes de l’ACV
Définition des objectifs et du champ de l’étude
Définition des objectifs et du périmètre
Fonction du produit ou du système
Unité fonctionnelle et flux de référence
Arbre des processus et exemples d’application
Inventaire des émissions et des extractions
Méthode de réalisation d’un inventaire
Bases de données d’inventaire (ex. : EcoInvent)
Analyse des impacts environnementaux
Méthodes de caractérisation des impacts
Catégories d’impacts et indicateurs clés
Interprétation et analyse critique des résultats
Influence des choix de modélisation sur les résultats
Identification des limites et des incertitudes
Comparaison de scénarios et recommandations
Identification des principaux enjeux environnementaux liés aux technologies énergétiques actuelles et émergentes
Analyse des bénéfices environnementaux liés à l’intégration des systèmes énergétiques sur l’ensemble de la chaîne de valeur
Programme et contenu du Bureau d’étude :
1. Mise en œuvre d’une analyse de cycle de vie appliquée à un système énergétique (ex. : panneaux photovoltaïques, éoliennes)
2. Utilisation du logiciel SimaPro pour la modélisation et l’évaluation des impacts environnementaux
3. Restitution des résultats sous forme d’un rapport écrit respectant le cadre de l’ACV et d’une présentation orale
Chaîne logistique de l'hydrogène
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Modélisation et optimisation de chaînes logistiques « énergie »
- Principes de modélisation d’une chaîne logistique « énergie »
- Classification des modèles énergétiques : modèles descendantes (top-down), ascendantes (bottom-up) et hybrides
- Prise en compte de l’aspect multicritère
- Illustration dans un bureau d’études de conception d’une chaîne « hydrogène »
Utilisation d’un modèle existant
Analyse de scenarios de déploiement (production centralisée / décentralisée)
Calcul de LCOE, du potentiel de réchauffement climatique
Optimisation de procédés et systèmes énergétiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Identification des problèmes d'optimisation multi-objectifs : Exemples de décisions et de critères dans l'optimisation des systèmes énergétiques.
- Présentation des principales méthodes d'optimisation multi-objectifs : Introduction aux approches d'optimisation et d'aide à la décision adaptées aux systèmes énergétiques.
- Identification des stratégies d'optimisation pertinentes : Sélection des approches appropriées en fonction des spécificités d'un problème donné.
- Formulation des critères d'optimisation : Définition des critères techniques, économiques et environnementaux pour l'optimisation des systèmes énergétiques.
- Étude de cas en bureau d'études : Analyse d'un système de cogénération chaleur-électricité par une turbine à gaz, avec formulation du problème, optimisation multi-objectifs et prise de décision basée sur des critères techniques, économiques et environnementaux.
Réseaux Electriques décentralisés, embarqués
Établissement
INP - ENSEEIHT
À l’issue de ce module, les étudiants connaitront les éléments à prendre en compte lors du dimensionnement d’un réseau embarqué, comme les problématiques de qualité et stabilité, l’apport de l’hybridation, la sécurité et la fiabilité et la CEM.
Hybridation Energétique des systèmes
Établissement
INP - ENSEEIHT
En plus des théories relatives à l'hybridation et à la gestion d'énergie des systèmes multi-sources, le cours est basé sur plusieurs exemples de systèmes énergétiques hybrides issus du retour d'expérience du laboratoire Laplace dans ce domaine de recherche. Ces exemples concernent en particulier le domaine de transport (l'aéronautique, le ferroviaire et le routier).
In addition to the hybridization theorie and the energy management of multi-source systems, the course is based on several examples of hybrid energy systems from the Laplace laboratory experience feedback. These examples relate in particular to the transport field (aeronautics, rail and road).
Smartgrids (EE)
Établissement
INP - ENSEEIHT
les réseaux électriques intelligents plus communément nommés ‘’smart grids’’ se situent pleinement dans le contexte de la transition énergétique. L’électrification massive constitue une voie privilégiée vers la nécessaire décarbonation du paysage. Après la mécanisation et l’informatique (internet), les smart grids sont considérés comme la 3eme révolution industrielle, de par le fait qu’ils constituent le maillon essentiel pour favoriser l’équilibrage production consommation d’électricité qui deviendra de plus en plus précaire au fur et à mesure de l’intégration massive d’énergies renouvelables intermittentes (solaire, éolien). Les smart grids se définissent par l’idée d’intégrer infrastructure électrique (énergie) les Technologies de l’Information et de la Communication, ceci afin d’apporter la flexibilité nécessaire pour résoudre ce problème d’équilibrage de puissance dans des conditions fiables (résilientes aux défauts, cyberattaques,…) et pour un cout acceptable par les consommateurs.
VECTEUR HYDROGENE
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Production de l'hydrogène
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce module traite de la production d'hydrogène à faibles émissions de carbone par électrolyse. Il commence par donner un aperçu du marché de l'hydrogène et des procédés de production conventionnels. Il étudie ensuite les différentes technologies d'électrolyse, ainsi que leur modélisation et leurs caractéristiques opérationnelles. Le cours aborde les stratégies d'alimentation électrique, la gestion des auxiliaires et les contraintes de fonctionnement. La dernière partie est consacrée à l'analyse technico-économique du coût de l'hydrogène vert.
Stockage de l'hydrogène
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Introduction et concepts de base (rappels)
- Stockage de l’hydrogène sous forme gazeuse
- Stockage de l’hydrogène sous forme liquide (LH2)
- Stockage solide de l’hydrogène par absorption (Hydrures)
-Stockage solide de l’hydrogène par adsorption (adsorbants)
- Stockage de l’hydrogène dans les liquides organiques (LOHC)
- Stockage de l’hydrogène dans le sous-sol
- Risques associés à l’hydrogène
- Ouverture sur le mode de la recherche (technologies en rupture)
Piles à combustibles et applications de l'hydrogène
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le bureau d’étude et de recherche est axé sur la pile à combustible et consiste en :
Evaluer deux méthodologies complémentaires de caractérisation expérimentale :
-
- Tracé dynamique de courbe tension-courant.
- Spectroscopie d’impédance.
Paramétrer un modèle dynamique de pile PEM à partir de ces caractérisations expérimentales effectuées.
Evaluer le comportement dynamique de la pile PEM face à des perturbations générées par la connexion de convertisseurs statiques.
Electrochimie
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Introduction : Grandeurs mesurables dans une chaîne électrochimique. Deux siècles de développement de l’électrochimie.
- Les chaînes électrochimiques à l’équilibre. Force électromotrice. Potentiel d’électrode. Loi de Nernst. Générateurs primaires, secondaires, piles à combustible. Capacité, rendement.
- Les chaînes électrochimiques traversées par un courant : Transfert électronique hétérogène. Couplage du transfert électronique hétérogène et des phénomènes de transport en solution. Les divers régimes cinétiques. Loi de Butler-Volmer. Intensité limite
- Applications à la mise au point de procédés électrochimiques de synthèse. Applications à la corrosion. Applications à l’étude du fonctionnement des générateurs (charge, décharge).
- Aperçu sur les diverses méthodes électrochimiques. Potentiostat.
ENERGIES RENOUVELABLES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
APP Photovoltaique
Établissement
INP - ENSEEIHT
I L’énergie solaire : contexte et généralités
II La conversion photovoltaïque :
Le rayonnement dans l’espace, sur Terre, masse atmosphérique
Principes physiques, cellule à jonction PN, caractéristique, influence éclairement et T
Matériaux et technologies des cellules photovoltaïques
III De la cellule au générateur photovoltaïque, modularité
Associations de cellules, mise en série, en parallèle, déséquilibres et protections
Modélisation, simulation, commande MPPT
IV Systèmes photovoltaïques
Problématique, architectures, gestion de l’énergie (raccordé, isolé, stockage, …)
Production énergétique, gisement solaire, caractérisation, dimensionnement, ACV
Systèmes raccordés au réseau
Systèmes autonomes non raccordés
V Calculs économiques : taux d’actualisation, inflation, TRI, LCOE, …
Les mécanismes d’aides : tarifs de rachat, compléments de rémunération.
Installation hydroélectriques de Faible Puissance
Établissement
INP - ENSEEIHT
L’hydroélectricité : différents types d’ouvrages
Les barrages, leur classement et leur surveillance
Les différentes turbines et le choix en fonction des caractéristiques de l’ouvrage
L'hydrologie d'un aménagement, les ouvrages de prise d'eau, d'amenée et de restitution, les turbines et la puissance disponible, les impacts environnementaux et leurs mesures de réduction. Réglementation à appliquer.
Organisation et législation de la production hydraulique en France, contrats d’obligation d’achat
Prédimensionnement technico-économique d’une centrale (BE
Visite du site de production EDF Bazacle
ENERGIES RENOUVELABLES NON ELECTRIQUES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Biocarburants et systèmes bioénergétiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Introduction sur les biocarburants :
Filière bioéthanol 1ère génération:
- Propriétés et utilisations de l’éthanol carburant
- Procédé de production par filière : Schéma général, fermentation, préparation des matières premières, séparation de l’éthanol, perspectives d’amélioration
- Bilans énergétique et environnemental
- Développement de la filière (France, Europe, Monde)
Le biodiesel :
- Données générales : Physico-chimie, normes, rappel sur les production mondiales et européennes, sites de productions
- les matières premières et leur préparation.
Chimie et procédés, catalyse basique (Lurgi), hétérogène (EsterFIP), ouverture vers procédé HVO
Le biogaz :
- Généralités et Production : Biogaz, GNV, Biogaz-carburant
- Transformations biologiques et Procédés
- Bilans environnementaux et économique en comparaison des autres utilisations
Les systèmes énergétiques biocatalysés: biopiles et électrolyseurs microbiens
- Contexte historique : de la recherche à la réalité économique pour des marchés de niche
- Deux familles de biopiles:
- Les piles microbiennes
- Les piles enzymatiques
- Production d’hydrogène par électrolyse microbienne
Le rôle de la recherche dans la production et l’utilisation du bioéthanol et du biodiesel, en relation avec les aspects énergétiques et environnementaux
- Introduction sur les enjeux des filières biocarburants
- Le rôle de la recherche pour la production de bioéthanol
- Les biocarburants « deuxième génération »
- Innovation dans le domaine des procédés de production
- Concept de bioraffineries
- Le rôle de la recherche pour la production de biodiesel
- Innovation en matière de raffinage et de transformation des huiles végétales
- Diversification des matières premières
- Adéquation entre motorisation et carburants oxygénés
- Bilans énergétiques et environnementaux
Valorisation Biomasse Haute Température
Établissement
INP - ENSEEIHT
- Problématique politique/économique/sociale/stratégique
- nouvelles énergies
- énergie renouvelable
- avenir des énergies fossiles ?
- énergie "propre" (cycle du CO2)
- indépendance énergétique
- les voies de valorisation de la biomasse
- pyrolyse lente basse T : bio -> liquide
- pyrolyse rapide haute T : bio -> gaz+charbon
- pyrolyse très haute température : bio -> gaz
- Généralités sur les procédés de conversion
- Aspect technologique
- filières (gaz, liquide, bases carburants, ...)
- exemples de procédés
- Phénoménologie de la conversion de la biomasse
- définition de la biomasse
- les réactions, généralités
- espèces mises en jeu
- enthalpies de réaction => endothermicité => problématique de l'apport de la chaleur (combustion d'un résidu ou apport externe par combustion ou électrique)
- la pyrolyse et la vapogazéification à haute température
- espèces mises en jeu
- les réactions, détails
- la thermo
- comparaison aux résultats expérimentaux
- la cinétique
- la catalyse
- bilan énergétique
- les réacteurs à lit fluidisé pour la mise en œuvre de la vapogazeification de la biomasse
- introduction a la fluidisation
- description des différentes approches de modélisation
- l'approche corrélative GC
- l'approche locale CFD
- résumé des corrélations essentielles pour le prédimensionnement des réacteurs a lits fluidises
- méthode de prédimensionnement des réacteurs
BER : exemple sur un procédé de conversion du bois en gaz
- description générale
- bilan enthalpique
- prédimensionnement des zones réactionnelles
Chaleur renouvelable
Établissement
INP - ENSEEIHT
1. Introduction à la chaleur renouvelable
1.1. Définition et enjeux de la chaleur renouvelable
1.2. Bilan énergétique et part de la chaleur dans la consommation finale
1.3. Politiques et réglementations (européennes, françaises)
1.4. Comparaison avec les sources conventionnelles de chaleur
2. Les ressources de chaleur renouvelable
2.1. Solaire thermique
2.2. Biomasse et bioénergies thermiques
2.3. Géothermie
2.4. Chaleur fatale et récupération d’énergie
3. Évaluation technico-économique et impact environnemental
4. Études de cas et applications industrielles
FORMATION GENERALE
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Professional English-LV1-Semestre 9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais Scientifique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Choix 2 Anglais Professionnel - 3A
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais de Cambridge ou Projet
Établissement
INP - ENSEEIHT
Journée Thématiques Energies et Dev. Durable
Établissement
INP - ENSEEIHT
Au-delà des enseignements sur les énergies renouvelables (Photovoltaïque, éolien, biogaz,…), au cœur de notre formation Nouvelles Technologies de l’Energie, nous souhaitons donner aux étudiants une vision élargie des problématiques et enjeux de l’énergie. Pour cela nous faisons appel à des industriels spécialistes des différents domaines. Ils interviennent une journée ou une demi-journée, les étudiants font un résumé de l’intervention qui est évalué.
Exemples de journées thématiques :
JT : Enjeux de la transition énergétique : ASTIER Stephan, Professeur émérite, Toulouse INP
JT : PV : CAUSSAT-BONNANS Brigitte
JT : Piles microbiennes
BASSEGUY Regine
JT : Piles microbiennes
BASSEGUY Regine, CNRS
JT : Procédés de Capture CO2
ALIX Pascal, IFPEN
JT : Energie Nucléaire
LATGE Christian, CEA
JT : Acceptabilité sociétale des énergies renouvelables
VERVIER Philippe Acceptable Avenirs
JT : Ecologie Industrielle
Marianne Boix, Ludovic Montastruc
JT : Aspect économique de l'énergie
LAFFORGUE Gilles, Toulouse Business School
JT : Analyse économique du marché de l’électricité
LEROYER Yoanne, Communauté de communes du Pays Basque
JT : Biogaz
PRIAROLLO Jeremie, Solagro
JT : Habitats
CAPITAINE Loic, Ecozimut
Nous effectuons également des visites de sites industriels pour illustrer les différents enseignements
Site de production Eolien Photovoltaïque Ville franche de Lauragais
Site de production hydroélectricité Le Bazacle Toulouse
Plateforme Smart ZAE SCLE INEO démonstrateur smart grids
Site de traitement des déchets et production biogaz Clerverts , Organic’Vallée
OUTILS NUMERIQUES POUR LA PROPAGATION
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Méthodes Numériques en Electromagnétisme
Établissement
INP - ENSEEIHT
Modèles Multiphysiques - COMSOL
Établissement
INP - ENSEEIHT
Théorie de la diffraction
Établissement
INP - ENSEEIHT
PHYSIQUE ET OPTIMISATION
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Physique et modélisation
Établissement
INP - ENSEEIHT
METHODES NUMERIQUES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Projet Méthode numérique et calcul haute performance
Établissement
INP - ENSEEIHT
ENVIRONNEMENT POUR LE CALCUL INTENSIF
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
BES langages avancés (C++, Phyton)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Environnement Logiciel du Calcul Scientifique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Techniques de génération maillage, pré/post processing
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
- Cours MAILLAGE
Introduction / Exemples
Méthodes numériques et maillages
Algorithmes de maillage triangulaire et tétraédrique
Algorithmes de maillage quadrangulaire et hexaédrique
Méthodes hybrides
Maillages surfaciques
Maillages polyédriques
Bonnes pratiques de maillage / Critères de qualité
Conclusion générale sur les maillages
Mailleurs disponibles à l’ENSEEIHT
Principes de construction des géométries
Cours VISU et POST-TRAITEMENT
Introduction
Contraintes techniques (images et vidéos)
Création d’une vidéo de qualité
Une visualisation de qualité : pièges à éviter, mise ne forme à respecter, contenu, valorisation des résultats
- Logiciels de visualisation commerciaux / gratuits
Outils de visualisation et de post-traitement disponibles à l’ENSEEIHT
- TRAVAUX DIRIGES
- 4h en commun sur un sujet avec le mailleur Salome pour valider les notions de base
- Mini-projets : En binôme les étudiants réalisent des mini-projets dans lesquels ils choisissent le sujet d’étude à mailler (statoréacteur, flèche, arc de triomphe, module de rentrée atmosphérique, sous-marin, dirigeable, coquillage, ornithorynque, …), le mailleur (Salome, Gmsh, Ansys tools, StarCCM+, simail, comsol, …) qu’ils veulent utiliser ainsi que le solveur (Code_Saturne, Ansys, StarCCM+, …). L’évaluation est une soutenance orale qui porte sur ces mini-projets. Les maillages générés doivent avoir tourné sur le solveur de leur choix …
Projet Fin d'Etude 3EA sans Projet Long
ECTS
30
Établissement
INP - ENSEEIHT
PFE 3EA avec Projet Long
ECTS
30
Établissement
INP - ENSEEIHT
Projet Long 3EA
ECTS
8
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
La durée du projet long est de 6 semaines à temps plein. L'encadrement du projet long est réduit : les enseignants sont sollicités par les étudiants en tant qu'experts techniques en fonction des besoins du projet. Les étudiants doivent mettre en oeuvre leurs compétences en recherche bibliographique, état de l'art pour répondre à un cahier des charges. Ils utilisent également leurs compétences techniques (conception, simulation, mesure) pour répondre au cahier des charges. Ils utilisent ensuite leurs compétences en communication pour restituer les résultats de leur projet en anglais.
Projet de Fin d'Etudes 3EA
ECTS
16
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Printemps
METHODES NUMERIQUES ET OPTIMISATION
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Modélisation numérique par éléments finis
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le cours "Modélisation numérique par les éléments finis" permettra d'aborder les différents éléments suivants :
- la modélisation / mise en équations du problème : choix de la bonne EDP, de la bonne variable, des bonnes conditions aux limites suivant le dispositif à l'étude;
- l'utilisation des éléments finis nodaux pour la discrétisation des potentiels scalaires notamment;
- l'utilisation des éléments finis vectoriels pour la discrétisation des potentiels vecteurs ou des champs E, H, B, D par exemple;
- l'utilisation de formulations couplés à plusieurs champs (utiles quand on a des matériaux différents / ou que l’on veut coupler des phénomènes physiques);
- des notions compléments complémentaires concernant notamment le traitement des matériaux non-linéaires, le calcul de grandeurs de type forces, les conditions aux limites équivalentes (pour éviter de mailler certains matériaux ou de grands volumes d'air).
Des séances de Bureau d'études permettront de mettre en œuvre ces notions sur un outil « libre » de calcul par éléments finis.
Commande optimale (EMA)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Optimisation Topologique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce module introduit la démarche de l’optimisation topologique et les motivations liées au design optimal de structures ou de dispositifs électromagnétiques. Les étudiants découvrent les principales formulations du problème. Le cours met en évidence les difficultés associées aux méthodes exhaustives ou aux métaheuristiques appliquées directement sur la résolution de problèmes d’optimisation topologique, et explique pourquoi les approches par densité constituent une alternative beaucoup plus efficace. L’utilisation de la méthode de l’adjoint pour calculer le gradient est présentée de façon détaillé sur un exemple complet appliqué à la conception d’un circuit magnétique 2D (équations de la magnétostatique). Les travaux pratiques permettent ensuite de mettre en œuvre un cas simple de conception topologique, notamment l’optimisation de pièces polaires pour un circuit 2D en forme de U, afin de relier les aspects théoriques à une application inspirée d’un propulseur magnétique.
METHODES NUMERIQUES POUR LES PROBLEMES DE DIFFRACTION
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Méthodes intégrales
Établissement
INP - ENSEEIHT
Introduction aux Méthodes intégrales, en particulièr de frontière, pour les résolutions des équations de Maxwell :
o fonction de Green et formulations intégrales
o Eléments finis de frontières
o Méthodes des moments : Différentes formulations en espace libre EFIE, MFIE, CFIE
o Autre formulations
BE : Développement en langage Fortran de la solution par équations intégrales de frontières du problème de la diffraction par un obstacle métallique
Analyse Electromagnétique de la Diffraction/Equipement Radar
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le Champ électromagnétique rétrodiffusé par une antenne quelconque sera analysé via la Matrice de diffusion d’une antenn, puis la Rétrodiffusion électromagnétique d’une antenne chargée par une impédance quelconque pour aboutir à la notion de Surface Equivalente Radar d’une antenne quelconque. Le Mode de diffusion électromagnétique d’antenne et de structure sera également présenté.
Plusieurs applications seront traitées: la Furtivité et le masquage électromagnétique; le leurrage électromagnétique. Les étiquettes RFID seront abordées ainsi que les Capteurs passifs et sans fil. Des Perspectives dans le domaine de l’analyse électromagnétique de la diffraction sont présentées.
Une fois l'objet caractérisé. Le principe de fonctionnement d'un radar est présenté ainsi que les architectures électroniques permettant de caractériser des paramètres comme la distance, la vitesse ou la Surface Equivalente Radar de l'objet considéré. Le principe d'émulateur de cible radar est également évoqué.
Méthodes intégrales
Établissement
INP - ENSEEIHT
Introduction aux Méthodes intégrales, en particulièr de frontière, pour les résolutions des équations de Maxwell :
o fonction de Green et formulations intégrales
o Eléments finis de frontières
o Méthodes des moments : Différentes formulations en espace libre EFIE, MFIE, CFIE
o Autre formulations
BE : Développement en langage Fortran de la solution par équations intégrales de frontières du problème de la diffraction par un obstacle métallique
CEM ET MATHEMATIQUES APPLIQUEES
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Modèles Multiphysiques
Établissement
INP - ENSEEIHT
Le module se compose de deux parties :
• une séance de présentation de la problématique de modélisation multiphysique et des méthodes numériques,
• des séances de BE traitant l'apprentissage du logiciel de simulation multiphysique COMSOL Multiphysics, en terminant par la conception d'un applicateur hyperfréquence en cavité résonante métallique, et la simulation des performances hyperfréquences et thermiques
Méthodes variationnelles pour la résolution des équations
Établissement
INP - ENSEEIHT
Approximation variationnelle de problèmes aux limites
Etude de l’existence et l’unicité de la solution
Notions sur la théorie spectrale des opérateurs
CEM aéronautique 1
Établissement
INP - ENSEEIHT
Cet enseignement présente la compatibilité électromagnétique à basses et hautes fréquences, les méthodes de modélisation des problématiques de couplages et de blindages dans les systèmes électroniques.
Compatibilité Electromagnétique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Calcul Haute Performance
Établissement
INP - ENSEEIHT
· Méthodes itératives de résolution de système linéaire :
o Richardson
o Espaces de krylov : gradient conjugué, GMRES
· Méthodes de bas rang pour les matrices pleines
o méthodes multipôles, Adaptive Cross Approximation
o matrices hiérarchiques
· Tenseurs
o Définitions et notions de bases
o Format de stockage : CP, Tucker, Tensor-Train
PHYSIQUE POUR LA MECATRONIQUE - PN
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Physique des plasmas et applications
Établissement
INP - ENSEEIHT
Ce cours présente les différents aspects des plasmas : la définition, leurs propriétés, leurs conditions de génération ainsi que leurs principales applications.
Phénomènes avancés en conversion électromécanique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Modélisaion des phénomènes couplés
Établissement
INP - ENSEEIHT
INTRODUCTION A LA MAGNETOHYDRODYNAMIQUE
Établissement
INP - ENSEEIHT
SOFT AND HUMAN SKILLS 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Professional English-LV1-Semestre 9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais Scientifique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Choix 2 Anglais Professionnel - 3A
Établissement
INP - ENSEEIHT
Anglais de Cambridge ou Projet
Établissement
INP - ENSEEIHT
CV Entretiens(3EA)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
- analyser et synthétiser efficacement de façon à mieux communiquer oralement et à l’écrit, à propos de thèmes suivants : réussir son entretien de recrutement en présentiel en distanciel, les speed net working, le marché de l’emploi, le développement des starts up les codes du recrutement, point sur les outils du recrutement, utilisation de LINKEDIN, négocier son contrat de travail, son salaire, l’intérêt de l’expatriation…
- apprendre à mieux se connaître (ses points faibles et ses points forts) afin de mieux communiquer.
METHODE
- apports théoriques, «Communication écrite, orale», et «Bien démarrer sa vie professionnelle»
- mise en situation, avec la présentation orale (diaporama) et écrite d’un sujet en lien avec le recrutement,
- connaissance de soi, pédagogie inversée, développement du leadership, accompagnement adapté.
EVALUATION DES ETUDIANTS
Elle portera sur la réalisation d’exercices concernant : la rédaction d’un CV et d’une lettre de motivation efficaces, des simulations d’entretiens de recrutement, des présentations écrites et orales à propos des thèmes précisés ci-dessus.
ORGANISATION DES COURS
Les cours « Insertion professionnelle » s’organisent ainsi, il y a un décloisonnement des enseignements, ils sont orientés vers la recherche de stage/emploi et la communication :
- des forums du recrutement et des carrières sont proposés,
- les cours et TD sont donnés durant le semestre 1 de l’année universitaire (bac +5), soit 8 heures.
Ce calendrier est ponctué d’échanges par e-mail et en face à face avec l’enseignante, en fonction des besoins de l’étudiants.
CHOIX Careers and Management 3EA S9
Établissement
INP - ENSEEIHT
Entrepreneurship Project
Établissement
INP - ENSEEIHT
Projet visant à développer ses compétences en Entrepreneuriat.
Corporate Project and Social Responsability
Établissement
INP - ENSEEIHT
Il y a des Cours sur la gestion de projet pourvus par un industriel.
Un sujet technique est proposé par un industriel aux étudiants. Ils ont donc une présentation du sujet en début de Corporate Project. Les étudiants s'auto-organisent pour répondre au cahier des charges et ils développent la solution technique dans ce cadre. Au cours du projet, un ou plusieurs points d'étape sont effectués avec l'industriel afin de valider / réorienter les choix de la solution technique et/ ou l'organisation du projet. En fin de corporate project, une soutenance présentant l'organisation du projet et la solution technique proposée est effectuée.
ENVIRONNEMENT POUR LE CALCUL INTENSIF
ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
BES langages avancés (C++, Phyton)
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Environnement Logiciel du Calcul Scientifique
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
Techniques de génération maillage, pré/post processing
Établissement
INP - ENSEEIHT
Période de l'année
Automne
- Cours MAILLAGE
Introduction / Exemples
Méthodes numériques et maillages
Algorithmes de maillage triangulaire et tétraédrique
Algorithmes de maillage quadrangulaire et hexaédrique
Méthodes hybrides
Maillages surfaciques
Maillages polyédriques
Bonnes pratiques de maillage / Critères de qualité
Conclusion générale sur les maillages
Mailleurs disponibles à l’ENSEEIHT
Principes de construction des géométries
Cours VISU et POST-TRAITEMENT
Introduction
Contraintes techniques (images et vidéos)
Création d’une vidéo de qualité
Une visualisation de qualité : pièges à éviter, mise ne forme à respecter, contenu, valorisation des résultats
- Logiciels de visualisation commerciaux / gratuits
Outils de visualisation et de post-traitement disponibles à l’ENSEEIHT
- TRAVAUX DIRIGES
- 4h en commun sur un sujet avec le mailleur Salome pour valider les notions de base
- Mini-projets : En binôme les étudiants réalisent des mini-projets dans lesquels ils choisissent le sujet d’étude à mailler (statoréacteur, flèche, arc de triomphe, module de rentrée atmosphérique, sous-marin, dirigeable, coquillage, ornithorynque, …), le mailleur (Salome, Gmsh, Ansys tools, StarCCM+, simail, comsol, …) qu’ils veulent utiliser ainsi que le solveur (Code_Saturne, Ansys, StarCCM+, …). L’évaluation est une soutenance orale qui porte sur ces mini-projets. Les maillages générés doivent avoir tourné sur le solveur de leur choix …

