Commande en boucle fermée des systèmes linéaires continus

Intérêt de la boucle fermée : boucle ouverte, boucle fermée, correction proportionnelle, stabilité, précision, rapidité = cruel dilemme !, calcul du correcteur proportionnel / cahier des charges

Correcteurs de type intégrale : méthode de compensation du pôle dominant, méthode de l’optimum symétrique, méthode du 1/10, implantation

Correcteurs de type dérivée : calcul des paramètres par imposition de la bande passante, par la méthode compensation de pôle, implantation

Correcteurs de type PID : calcul par compensation de pôles, par combinaison PI – Avance de phase

Méthodes expérimentales de réglage de correcteurs PI, PID : Réglage d’expert, méthode de Broïda, de Ziegler Nichols et méthode du relais

Architectures de commande : le PI et plus…, plus de variables d’état à contrôler, un peu d’anticipation

Mise en situation : application support