ECTS
4
Établissement
INP - ENSEEIHT
Liste des enseignements
Conception et mise en oeuvre de CVS
Commande en boucle fermée des systèmes linéaires continus
Projet Conception des CVS
Conception et mise en oeuvre de CVS
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INP - ENSEEIHT
les connaissances sont apportées au cours de 8 séances de 1h45, et évaluées au cours d'un examen d'1h.
certains principes sont introduits et certains cas sont traités durant des séquences d'exercices intégrés aux cours, afin que les étudiants identifient facilement les objectifs et la finalité de la démarche
Commande en boucle fermée des systèmes linéaires continus
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INP - ENSEEIHT
Intérêt de la boucle fermée : boucle ouverte, boucle fermée, correction proportionnelle, stabilité, précision, rapidité = cruel dilemme !, calcul du correcteur proportionnel / cahier des charges
Correcteurs de type intégrale : méthode de compensation du pôle dominant, méthode de l’optimum symétrique, méthode du 1/10, implantation
Correcteurs de type dérivée : calcul des paramètres par imposition de la bande passante, par la méthode compensation de pôle, implantation
Correcteurs de type PID : calcul par compensation de pôles, par combinaison PI – Avance de phase
Méthodes expérimentales de réglage de correcteurs PI, PID : Réglage d’expert, méthode de Broïda, de Ziegler Nichols et méthode du relais
Architectures de commande : le PI et plus…, plus de variables d’état à contrôler, un peu d’anticipation
Mise en situation : application support
Projet Conception des CVS
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INP - ENSEEIHT
Il s'agira donc pour les principales topologies de base de convertisseurs (AC-DC, DC-DC, DC-AC) de :
1- Mettre en œuvre le transfert de puissance dans les convertisseurs,
2- Evaluer la qualité des formes d’ondes et dimensionner des filtres d’entrée et de sortie,
2- Evaluer quantitativement les pertes dans les convertisseurs de puissance.

