UE0804 - INSTRUMENTATION ET SIMULATION DES SYSTEMES

Cours et TD
- Principes fondamentaux : définitions, capteurs actifs, capteurs passifs, capteurs composites, grandeurs d'influence, constituants d'un capteur, transmetteur et chaîne de mesure.
- Caractéristiques métrologiques : erreurs de mesure, qualités d'une chaîne de mesure, étendue de mesure, limites d'utilisation, étalonnage, sensibilité.
- Conditionneurs de capteurs passifs : caractéristiques, montages potentiomètriques, ponts de mesure.
- Conditionneurs du signal : adaptation, amplificateur différentiel, amplificateur d'isolement.
- Capteurs de grandeurs mécaniques : capteurs de déformation, de déplacement, de force, de couple, d'accélération et de vibrations.
- Capteurs dans les systèmes de production : détection avec et sans contact, capteurs de courant, de position et de vitesse, capteurs de température avec et sans contact, capteurs de pression et de débit.
- Méthodologie de choix d'un capteur.

Voir la page complète

Cours (8h) : Ressource et production de l¿énérgie électrique ; Rayonnement solaire et effet photovoltaïque ; Cellule et module photovoltaïques ; Systèmes photovoltaïques avec batterie : fonctionnement, panneau solaire, accumulateurs, régulation, dimensionnement ; Systtèmes photovoltaïques sans batterie : adaptation de charge ; Quelques exemples d'application
TP (2 séances de 3h) : qui intégrent modélisation, simulation et expérimentation d'un système photovoltaïque

Voir la page complète

1. Cours 1. Introduction - Présentation de problèmes types en ingénierie - Structure de base d'un schéma de simulation - Conditions initiales
2. Cours 2. Principes des schémas d'intégration temporelle - Représentation d¿espace d'état d¿un système
3. Cours 3. Systèmes continus, systèmes hybrides et choix d'un type de modèle.
4. TP1 et TP2. Illustration des méthodes du cours. Linéarisation de modèle non linéaire. Simulation de réponses temporelles à l'aide de matlab Simulink+Stateflow ou de Scilab-Scicos.
Remarque : le cours, les documents, les TP ainsi que les examens seront entièrement en anglais

1. Lecture 1. Introduction - Presentation of typical engineering problem - Basic structure of simulation scheme - Initial conditions.
2. Lecture 2. Temporal integration scheme principle - State space representation of system
3. Lecture 3. Continuous-time system, hybrid system and choice of model type.
4. Tutorial 1 and Tutorial 2. Application of methods presented during lectures. Simulation of temporal response using Matlab Simulink+Stateflow or Scilab-Scicos

Remark : The entiere course, documents, practical training (PT) and exams will be in english

Voir la page complète

10H COURS
Les systèmes de vision peuvent s'appuyer sur une technologie mûre et sont désormais très largement utilisés non seulement dans le monde de la recherche, mais aussi dans le monde industriel. Les technologies mises en œuvre dans un système de vision sont pluridisciplinaires, allant de la mécanique à l'informatique en passant par l'optique et l'électronique. Les applications sont diverses : contrôle qualité de processus industriels (production de pièces mécaniques, agroalimentaire, etc), imagerie médicale, imagerie satellite, robotique. L'objectif de cet enseignement est de présenter les technologies et approches que l'on peut mettre en œuvre dans un système de vision et plus largement de contrôle non destructif (sans contact). On s'intéresse ainsi dans un premier temps aux divers aspects intervenant dans la construction d'un système de vision :
- technologies d'acquisition d'images ou de données,
- technologies d'éclairage et configuration des systèmes d'éclairement,
- familles d'algorithmes de traitement d'images,
- technologies d'implantation des traitements (microprocesseurs, DSP, FPGAs).

Un panel d'applications est présenté, dans les domaines du spatial, des transports ou de l'industrie notamment. Enfin, une partie de ce cours montre notamment comment une coopération entre des domaines pluridisciplinaires (électronique, informatique, vision) permet d'atteindre une nouvelle gamme de performances de traitement très haut débit.

8H TP : développement d'applications de traitement d'images (avec Matlab).
10H : lectures
Vision systems rely now on mature technologies and are largely used in the research as well as in the industrial world. Technologies involved in vision systems are pluridisciplinary, ranging from mechanics to optics, electronics or software. Applications are numerous : quality control of industrial processes (such as production of mechanical parts, agrofood industry, etc). The objective here is to present technologies and approches that can be involved in vision systems, and more widely in non-destructive (contact-free) control systems. First, these lectures present the different aspects involved in a vision system :
- image or data acquisition systems
- lighting technologies and configuration of lighting systems
- families of image processing algorithms
- data processing implementation technologies (microprocessors, DSPs, FPGAs, etc).
A range of applications are presented, notably space, transports and industrial applications. Last, a section of these lectures show how a cooperation between pluridisciplinary doimains (electronics, software, vision) allows to reach a new level of real time performances.

8 H Practical sessions : implementation of image processing applications

Voir la page complète