Sciences, Ingénierie et Technologies

Master parcours Automatique et robotique (AURO)

Electrotechnique, électronique, automatique
  • Diplôme

    Master (LMD)

  • Domaine(s) d'étude

    Génie électrique, Génie électrique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Systèmes embarqués, Systèmes embarqués, Traitement du signal, Informatique, Informatique industrielle, Réseaux - Télécommunication, Bibliothèque, Communication et publicité dans les organisations, Culture, Édition, Gestion de l'information - Documentation, Multimédia - Internet

  • Accessible en

    Formation initiale, Formation continue, Formation en apprentissage, VAE

  • Établissements

    Université Toulouse III - Paul Sabatier

Présentation

Le parcours Automatique-Robotique (AURO) du Master en Électronique, Énergie Électrique, Automatique (EEA) vise à former des spécialistes en Automatique avancée et en Robotique, capables de concevoir, prototyper, implémenter et évaluer diverses fonctions, mais aussi de les intégrer au sein d'un système complexe de grande échelle. Il remplace le parcours Robotique : Décision et Commande (RODECO, 2016-2022).

Un Master1 mutualisé avec le parcours ISTR
La première année de Master (M1 EEA-AURO) est commune avec le M1 Ingénierie des Systèmes Temps Réel (M1 EEA-ISTR). Elle est articulée autour d'un socle comprenant l'Automatique des Systèmes Continus, l'Automatique des Systèmes à Événements Discrets, l'Informatique Industrielle et la Conception Système. À ce socle s'ajoutent des enseignements de découverte, des formations générales et en langue. Un projet d'étude et de recherche permet, sous la supervision d'enseignants de l'équipe pédagogique, la mise en pratique conjointe de disciplines enseignées séparément.

Un Master 2 offrant deux blocs de spécialisation
La seconde année de Master (M2 EEA-AURO) comporte un Tronc Commun constitué d'enseignements transversaux ainsi que l'une des deux spécialisations suivantes, au choix :

  • la spécialisation Automatique, dont l'objectif est de concevoir, prototyper et implémenter des stratégies avancées de commande en boucle fermée sur des systèmes dynamiques complexes (objectifs multiples, non-linéarités, incertitudes...) ;
  • la spécialisation Robotique, qui a pour objectif d'appréhender le triptyque perception-décision-action, pour des applications de robotique industrielle (objectif de performance en conditions expérimentales maîtrisées) ou de robotique mobile (adaptation à des environnements inconnus, autonomie, coopération...).

Un supplément au diplôme, facultatif, en Robotique Aérienne sera proposé à compter de 2023-2024.

Conditions d'admission
La candidature au Master1 nécessite d'être titulaire d'une Licence EEA ou d'un diplôme équivalent.
La candidature au Master2 nécessite d'avoir validé une année de Master1 ou un niveau équivalent.

Organisation du Master2 et Alternance
Le M2 EEA-AURO est organisé en trois blocs pédagogiques. Les enseignements du bloc théorique et du bloc de langues sont dispensés sur trois périodes (environ 5 mois). Entre ces périodes, les étudiant·e·s travaillent à plein temps sur un projet long tutoré de 10 semaines. Ce projet ainsi que le projet de fin d'études (4 mois à temps plein, idéalement 5 ou 6 mois, en entreprise ou laboratoire) constituent le bloc professionnel. Le bloc professionnel peut consister en une alternance en entreprise.

Objectifs

Le parcours Automatique et Robotique associe un socle de compétences en Automatique et Informatique Temps Réel à une ouverture vers la Robotique. Il est ouvert à l'alternance. Son bloc théorique comporte un Tronc Commun et une Option au choix.

Savoir-faire et compétences

Compétences générales

  • Coordonner et gérer un projet d'étude et/ou de recherche.
  • Communiquer clairement, en français et en anglais, en utilisant les supports appropriés.
  • Questionner et élaborer une thématique, mobiliser les ressources associées.
  • Intégrer les aspects organisationnels et humains d'un milieu professionnel.

Compétences propres au parcours

  • Maîtriser la programmation orientée objet.
  • Formaliser un comportement dynamique complexe intégrant des contraintes temporelles.
  • Synthétiser et mettre en œuvre des lois de commande continues, échantillonnées ou à événements discrets.
  • Concevoir et mettre en œuvre des systèmes de commande à haute performance, intégrant des traitements avancés de l'information.
  • Maîtriser la programmation des robots industriels et l'intégration du tryptique perception-décision-action dans des architectures logicielles (middleware ROS...).
  • Concevoir, prototyper, implémenter, évaluer des fonctions de perception, mouvement, manipulation, navigation, localisation... pour la robotique industrielle ou de service.
  • Appréhender les problématiques de la décision et de l'apprentissage en robotique.

Admission

Pré-requis obligatoires

Accès au Master1 EEA AURO

  • Le M1 EEA AURO s'inscrit dans la continuité des enseignements dispensés en Licence EEA de l'Université Toulouse III Paul Sabatier . Cependant les diplômé·e·s de cette Licence ne bénéficient pas d'un accès de plein droit. Tou·te·s les étudiant·e·s titulaires d'une Licence ou d'un diplôme équivalent peuvent présenter leur candidature.
  • Les étudiant·e·s étranger·ère·s titulaires d'un diplôme étranger doivent se renseigner afin de connaître la procédure de candidature la plus adaptée (Études en France, ...).

Dans tous les cas, une commission de recrutement statue sur les candidatures et prononce les admissions.

Accès au Master2 EEA AURO

  • Les étudiant·e·s titulaires du M1 EEA-ISTR ou du M1 EEA-AURO de l'Université Toulouse III Paul Sabatier sont admis de plein droit dans l'un des deux parcours de Master 2 : M2 EEA-ISTR ou M2 EEA-AURO. L'affectation définitive est effectuée par l'équipe pédagogique en prenant en compte le projet professionnel, les résultats de M1 et les capacités d'accueil. Les étudiant·e·s procèdent ensuite à leur réinscription suivant les modalités de l'Université.
  • Les étudiants titulaires d'un autre Master1 de l'Université Toulouse III Paul Sabatier ou d'un Master1 (ou diplôme équivalent) d'un autre établissement français doivent déposer leur candidature sur le site web de l'Université Toulouse III Paul Sabatier.
  • Les étudiant·e·s étranger·ère·s titulaires d'un diplôme étranger doivent se renseigner afin de connaître la procédure de candidature la plus adaptée (Études en France, ...).

Et après...

Poursuite d'études

Poursuite en Doctorat possible, en particulier pour les étudiants ayant effectué leur stage de Master2 dans un laboratoire de recherche. Les étudiant·e·s pourront trouver plus d'information sur le site web de l'école doctorale EDSYS (École Doctorale SYStèmes) : https://www.adum.fr/as/ed/edsys/ Des poursuites en doctorat sont possibles dans de nombreux laboratoires de recherche français ou étrangers dans les thématiques du parcours AURO.

Insertion professionnelle

Le Master2 étant indifférencié, il permet d'envisager une carrière professionnelle aussi bien dans l'industrie que dans la recherche. Nos diplômés peuvent donc poursuivre leurs études en doctorat, ce qui leur ouvre les carrières académiques (chercheur, enseignant-chercheur, etc.). Ils ont aussi la possibilité de s'orienter vers une carrière industrielle et d'occuper des postes d'ingénieur. Les perspectives d'évolution sont larges puisqu'à terme ils peuvent prétendre à des postes de chef de projet, de consultant ou de technico-commercial selon les souhaits et les opportunités. Nos diplômés sont recrutés au sein de laboratoires, de PME et de grands groupes, aussi bien en France qu'à l'étranger (USA, Japon, Singapour, etc.). En termes d'insertion, la plupart de nos étudiants trouvent un emploi en quelques mois après leur diplôme. Pour les deux dernières années, environ 75% ont obtenu un poste dans l'industrie, les 25% restants ayant choisi une poursuite en thèse en France ou à l'étranger.

  • Automatique.
  • Robotique.
  • Informatique.
  • Aéronautique.
  • Espace.
  • Automobile.
  • Transports.
  • Production industrielle.
  • Systèmes embarqués.
  • Recherche scientifique.
  • Ingénieur en automatisme ou automatique.
  • Responsable automatisme.
  • Ingénieur d'études et de développement en informatique industrielle ou temps réel.
  • Ingénieur en développement d'applications.
  • Ingénieur en robotique.
  • Ingénieur automaticien roboticien.
  • Intégrateur et Développeur.
  • Ingénieur d'études, de recherche, de développement en automatique ou en robotique.
  • Chercheur en automatique ou en robotique.