EC0709SI0304 - AUTOMATIQUE IRS

Cours 1. Sur la nécessité de la régulation.
2. Identification de modèles continus.
a. Modèles de Strejc et Hudzovic.
b. Méthode fréquentielle.
3. Réglage d'un régulateur proportionnel. Critère de Nyquist et notion de robustesse.
4. Régulation par PID.
a. Structure et paramètres de réglage.
b. Méthodes ponctuelles : des techniques simples aux méthodes optimales.
c.Méthode fréquentielle par l'abaque de Black-Nichols.

TD
1. Identification.
2. Analyse d'une régulation proportionnelle.
3. Réglage et simulation du PID.
TP Régulation d'un système thermique
1. Identification.
2. Régulation.
About the need of control.
Identification of Strejc and Hudzovic models.
Nyquist stabilty theorem and stability margins.
PID control and tuning.
Tutorials (6h)
Identification of simple dynamic models
Proportional feedback control
PID simulation and tuning.

TP/Practical work (2*4h) : Régulation d'un système thermique /PID control of a thermal process
1. Identification. / Thermal dynamic modeling
2. Régulation PID. / PID control of a thermal process