UE0703 - CONDUITE DES SYSTEMES INDUSTRIELS

Les notions abordées dans le cadre de cet enseignement sont les suivantes :
Plans d'expériences
-notions de base des plans d'expériences (facteurs, niveaux, expériences)
-exploitation des résultats d'un plan d'expériences (effets et interactions)
-conception d'un plan d'expériences
Équilibrage de lignes d'assemblage
problèmes types d'équilibrage (minimisation du nombre de postes, minimisation du temps de cycle, maximisation du rendement)
principales méthodes de résolution 
-méthodes exactes (simplexe)
-méthodes approchées (RpW, COMSOAL)

The concepts covered in this course are as follows:
Design of experiments
basic concepts of experimental design (factors, levels, experiences)
exploitation of the results of a design of experiments (effects and interactions)
elaboration of an experimental design
Balancing of assembly lines
typical balancing line problems (minimization of the number of workstations, minimization of the cycle time, maximization the efficiency)
main methods of resolution
- exact methods (simplex)
- approximate methods (RpW, COMSOAL)

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- Introduction à l'évaluation des performances des systèmes
- Réseaux de Petri - Principes de base (définitions, propriétés, applications)

- Introduction to performance assessment of systems.
- Petri nets - Basic principles (definitions, properties, applications).

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1 : Historique - Problématique
2 : Les données : données techniques, données de flux, macro-données
2 : Les étapes : PIC, PDB, CB, PdC, Ordonnancement, Lancement, Suivi
3 : Conditons d'application
4 : Application avec SAP ERP
1. History - Problematics
2. The data: technical data, flow data, macro-data
2. The step: SOP, MPS, MRP, RCCP, Scheduling, Release, Follow up
3. Conditions of use
4. Practice with SAP ERP

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Cours 1. Sur la nécessité de la régulation.
2. Identification de modèles continus.
a. Modèles de Strejc et Hudzovic.
b. Méthode fréquentielle.
3. Réglage d'un régulateur proportionnel. Critère de Nyquist et notion de robustesse.
4. Régulation par PID.
a. Structure et paramètres de réglage.
b. Méthodes ponctuelles : des techniques simples aux méthodes optimales.
c.Méthode fréquentielle par l'abaque de Black-Nichols.

TD
1. Identification.
2. Analyse d'une régulation proportionnelle.
3. Réglage et simulation du PID.
TP Régulation d'un système thermique
1. Identification.
2. Régulation.
About the need of control.
Identification of Strejc and Hudzovic models.
Nyquist stabilty theorem and stability margins.
PID control and tuning.
Tutorials (6h)
Identification of simple dynamic models
Proportional feedback control
PID simulation and tuning.

TP/Practical work (2*4h) : Régulation d'un système thermique /PID control of a thermal process
1. Identification. / Thermal dynamic modeling
2. Régulation PID. / PID control of a thermal process

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- Présentation des différentes architectures de robots industriels
- Les différents repères des robots et méthodes d'apprentissage associé
- Programmation des robots hors lignes - Introduction des logiciels Delcam et Delmia
- Les applications principales dans le domaine de l'usinage robotisé

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