Langue(s) d'enseignement
Français
Établissement
INP - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
Description
CINEMATIQUE DU POINT
- Trajectoire
- Vitesse
- Accélération :
* hodographe
* différentes composantes sur la base de Frénet
CINEMATIQUE DU SOLIDE
- Vecteur taux de rotation
- Champ des vitesses - torseur cinématiqua
- Champ des accélérations
- Composition des mouvements
- Cinématique du contact :
* non glissement
* maintien du contact
- paramétrage d'un solide dans l'espace
- analyse des mécanismes
MOUVEMENTS PLAN SUR PLAN
- Centre instantané de rotation
- Base et roulante
- Profils conjugués
- Théorème des trois rotations
APPLICATIONS
- Analyse des mécanismes (analytique - graphique)
- Génération des engrenages et des cames