UE0202 - MECANIQUE

CINEMATIQUE DU POINT
- Trajectoire
- Vitesse
- Accélération :
* hodographe
* différentes composantes sur la base de Frénet
CINEMATIQUE DU SOLIDE
- Vecteur taux de rotation
- Champ des vitesses - torseur cinématiqua
- Champ des accélérations
- Composition des mouvements
- Cinématique du contact :
* non glissement
* maintien du contact
- paramétrage d'un solide dans l'espace
- analyse des mécanismes

MOUVEMENTS PLAN SUR PLAN
- Centre instantané de rotation
- Base et roulante
- Profils conjugués
- Théorème des trois rotations

APPLICATIONS
- Analyse des mécanismes (analytique - graphique)
- Génération des engrenages et des cames

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Méthodologie de la Résistance Des Matériaux
Etude des sollicitations simples des poutres droites
Traction, compression
Cisaillement simple
Torsion simple de poutres cylindriques
Flexion simple
Etude des sollicitations composées
Flexion déviée
Flexion-torsion
Résolution des problèmes hyperstatiques

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Modélisation des liaisons d'un mécanisme
Etude du degré d'hyperstaticité d'un mécanisme global en relation avec cette modélisation
Etude de liaisons composées ou du mécanisme
Cotation géométrique associée

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