Établissement
INP - ENSEEIHT
Description
Pour commander ou optimiser un système il est souvent nécessaire de connaître
la valeur des variables internes de ce système. Comme celles-ci ne sont pas
directement accessibles par la mesure, on est amené à les estimer. L’estimation
consiste alors à modifier la connaissance sur la valeur des variables internes en
fonction de valeurs mesurées au niveau des sorties du système.
Le plan du cours est le suivant:
1- Estimation statique
2-Processus à temps discret
3-Processus à temps continu
Un BE est également proposé sur la navigation absolue, visuelle et inertielle