SIGNAL ET APPLICATIONS

Le cours comprend une partie théorique permettant de présenter l'application principale, de formaliser le modèle des signaux et les différentes méthodes de formation de faisceaux (conventionnelle et adaptative). Dans un deuxième temps, par groupes de 2-3, les apprenants étudient certaines méthodes à partir d'un syllabus et de codes fournis. Chaque groupe doit présenter une rapide synthèse de ces méthodes en en faisant une analyse critique.

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Le cours se déroule de la manière suivante :

CM1: Débruitage des signaux audio (suppression de clics, réduction du bruit de fond)

CM2: Factorisation en matrices non-négatives (NMF) et application à la séparation de sources audio

CM3: Modèles physiques pour la synthèse musicale

CM4: Panorama des méthodes d'IA pour le traitement des signaux audio

TP: Interpolation de signaux audio pour la suppression de clics

Projet : Rédaction d’un document de présentation de Shazam, Audionamix ou Spotify.

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Le cours débute par une introduction générale aux systèmes GNSS : principe de la trilatération, présentation des constellations existantes (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou), signaux GNSS et principales applications, notamment l’utilisation des GNSS comme signaux d’opportunité.Une deuxième partie introduit le modèle du signal GNSS reçu et les notions d’estimation du retard et du Doppler.Le cours est ensuite structuré en trois blocs principaux :

1. Front-end GNSS
   Chaîne de réception RF et traitement numérique permettant le passage du signal IQ reçu au signal en bande de base.
2. Acquisition et Tracking
   Formulation du problème de détection et estimation par maximum de vraisemblance (ML). Étude des algorithmes d’acquisition et des boucles de poursuite DLL et PLL.
3. Calcul PVT (Position, Velocity, Timing)
   Exploitation des observables GNSS pour le calcul de position, vitesse et synchronisation temporelle. Introduction aux méthodes de régression linéaire et au filtrage de Kalman.

Des séances de travaux pratiques sont associées aux parties front-end et calcul PVT.

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