Établissement
INP - ENSEEIHT
Description
A partir d'un socle commun, mettant en évidence les procédures élémentaires de modélisation des machines électriques, le cours s'ouvre en 2 branches d'égales importantes dévolues respectivement aux machines synchrones et aux machines asynchrones – machines à induction:
Machines synchrones:
- Représentation des machines électriques synchrones- Modèle
- Mise en équation, hypothèses
- Représentation triphasée et diphasée
- Machine non-sinusoïdale
- Ondulation de couple (origines)
- Commande classique de la machine synchrone
- Commande scalaire
- Commande classique
- Commande avancée de la machine synchrone
- Amélioration de la qualité du couple produit
- Défluxage des machines à aimant
- Commande sans capteur mécanique
Machines asynchrones (MAS) – machines à induction (MI) :
- Machine asynchrone à induction (MAS), modèles directs et inverses
o Modes d’alimentation d’une machine asynchrone triphasée à cage – cahiers des charges
o Modélisation de la MAS triphasé, définition des paramètres, hypothèses simplificatrices
o Transformations triphasée – diphasées, conservation de puissance vs conservation d’amplitude
- Estimateurs, Observateurs – capteurs indirectes d’une MAS à cage
o Estimation / Observation déterministes du Flux
o Observations stochastiques – Filtre de Kalman du Flux
o Observations de la vitesse de rotation, méthodes partiels et globales
- Commandes indirectes et directes d’une MAS à cage
o Commandes linéaires scalaires et vectorielles
o Commandes non linéaires à mode glissant et linéarisation exacte
- Commande d’une Machine Asynchrone Doublement Alimentée (MADA)
o Double commande vectorielle – propulsion navale
Commande par le rotor – turbinage / pompage