Mécanique

Résoudre le principe fondamental de la statique pour un système de solides rigides : 
- Modéliser les actions mécaniques usuelles sous forme de torseurs (liaisons et efforts extérieurs) 
- Modéliser le frottement grâce au modèle de Coulomb 
- Modéliser le basculement avec un centre de poussée mobile sur un appui plan 
- Déterminer le nombre d'inconnues statiques et calculer l’isostatisme/hyperstatisme 
- Choisir une méthode de résolution du PFS (isolements, équations à utiliser, solides soumis à deux glisseurs) 
- Déterminer les actions mécaniques désirées (liaison ou actionneur) 
- Vérifier la stabilité (non glissement avec Coulomb, non basculement sur un plan, non décollement des appuis) 

Déterminer la vitesse et l'accélération absolue ou relative d'un point d'un solide rigide : 
- Interpréter le paramétrage d’un mécanisme 
- Déterminer le torseur des vitesses caractérisant le mouvement d’un solide 
- Utiliser la composition des vitesses, le champ des vitesses et la dérivation vectorielle dans une base mobile 
- Déterminer la condition de roulement sans glissement au contact entre deux solides 
- Résoudre graphiquement un problème de cinématique 2D (axe instantané de rotation, champ des vitesses)