Dynamique

- Analyser la répartition spatiale de la masse d’un solide rigide (matrice d’inertie, centre d’inertie) 

Principe fondamentale de la dynamique pour un système de solides rigides : 
- Déterminer les torseurs cinétiques et dynamiques d’un solide rigide 
- Choisir la stratégie d’application du PFD (ordre des isolements, équations à utiliser) 
- Déterminer des actions mécaniques ou des équations différentielles du mouvement en appliquant le PFD 

Théorème de l’énergie cinétique pour un système de solides rigides : 
- Calculer l’énergie cinétique d’un solide en mouvement (rotation et translation) 
- Déterminer la puissance des efforts extérieurs et des actions de contact 
- Écrire une équation de mouvement ou d’effort en utilisant le TEC