Choix d'UE Scientifique-SN

Cette UE présente des techniques de la couche physique des réseaux de télécommunication permettant de réaliser des communications numériques sur des canaux sélectifs en temps et en fréquence : l’égalisation, l’OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) et le CDMA (Code Division Multiple Access).
Elles sont présentes dans de nombreux systèmes de télécommunication, tels que, par exemple, la 3G, la 4G, le WiFI, l’ADSL ou la télévision numérique terrestre. Ces techniques s’appuient sur des modèles de canaux de propagation qui sont abordés dans un premier module.

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I.Introduction
II.Large-scale fading (path loss/shadowing)
III.Small-scale fading pour canaux non sélectifs en fréquence
IV.Small-scale fading pour canaux sélectifs en fréquence
V.Paramètres et caractérisation du canal
VI.Principes de la diversité
VII.Introduction aux techniques MIMO

Ce cours est illustré par des travaux pratiques de planification cellulaire sur le logiciel ATOLL, développé par l'entreprise FORSK. Ces travaux pratiques sont assurés par un ingénieur de FORSK, diplômé de l'N7.

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Cet enseignement présente les problématiques de détection et d'estimation pour des communications sur canaux sélectif en fréquence. Les points suivants seront abordés:

-Modélisation des canaux sélectifs en fréquence : modèles de canaux discrets équivalents, modèle d'observation Forney vs Ungerböeck;

-Egalisation linéaire temporelle: critère ZF et MMSE pour filtre RII non contraint et RIF; dimensionnement;

-Egalisation non linéaire temporelle: détection au sens du maximum de vraisemblance (notion de treillis, Algorithme de Viterbi); détection non linéaire à base de filtres ou par bloc (DFE);

-Egalisation linéaire dans le domaine fréquentiel: forme d'onde mono-porteuse circulaire par bloc; Egalisation fréquentielle (ZF,MMSE); mise en forme par filtrage "fréquentiel" (SC-OFDM/DFT precoded OFDM, EW-SC-OFDM); 

Les séances de travaux pratiques sont dédiées à l'implémentation des algorithmes et modèles vus dans le cours.

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Cet enseignement présente l’OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), technique multi-porteuse particulière permettant de réaliser des communications numériques sur
des canaux sélectifs en fréquence.  Elle est aujourd'hui présente dans de nombreux systèmes : 4G, 5G, WiFi (IEEE802.11 a, g,n, ac, ax), TNT (DVB-T et T2), radio numérique (DAB, DAB+), modems xDSL ...
Des travaux pratiques permettent d'en réaliser une implémentation sous Matlab.

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La première partie de l'UE est consacrée au codage canal, et plus spécialement à l'étude des codes convolutifs et des codes cycliques.

Cette première partie est suivie d'une introduction aux récepteurs numériques et à la compression de données.

La dernière partie de l'UE est consacrée au dimensionnement et à l'implémentation sous MATLAB d'une chaine de communications codée sur un canal sélectif en fréquence.

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Ce module est consacré au codage canal, et plus spécialement à l'étude des codes convolutifs et des codes cycliques :

- codes convolutifs : diagramme d'états, algorithme de Viterbi, poinçonnage

- codes cycliques : corps de Galois, codes BCH binaires, codes de Reed-Solomon

- codes concaténés

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I. Introduction

II. Codage sans perte : les bases (la théorie de l'information en bref), codage d'Huffman, codage à base de dictionnaire, codage arithmétique

III. Codage avec perte : le rôle de la quantification scalaire

IV. Codage avec perte : méthodes prédictives

V. Codage avec perte : méthodes par transformées

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Ce module est consacré au dimensionnement et à l'implémentation sous MATLAB d'une chaine de communications codée sur un canal sélectif en fréquence. Les performances de la chaîne seront également évaluées.

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Cette UE présente le problème d’interconnexion de réseaux en s’appuyant sur les différents niveaux d’interconnexion envisageables pour gérer l’hétérogénéité. Cette UE se divise en trois grandes parties:
- la solution universelle: IP. Cette partie se centre sur l’architecture d’Internet et ses solutions pour le routage, le contrôle et la gestion, notamment le contrôle de congestion.
- l’interconnexion des réseaux au sens plus large quíIP. Cette partie propose travers le modèle de référence, OSI, de voir chaque niveau quels sont les solutions díinterconnexion envisageable.
- un projet transverse pour la mise en oeuvre travers la pratique.

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Le principaux éléments abordés dans ce cours sont le routage (en particulier au travers de RIP et OSPF, mais BGP est également évoqué), le contrôle de congestion (au travers des variantes de TCP), la traduction d'adresse, l'interconnexion (techniques de "tunneling"), les protocoles applicatifs (illustrés au travers de deux exemples tels que HTTP et DNS).

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Description générale de la problématique (mode connecté vs mode non connecté, adressage, ...)

Modèle OSI

Encapsulation vs traduction

Solutions du monde IEEE (pontage, ...)

Solutions du monde IETF (IP, MPLS, ...)

RTC / VoIP

VPN

MPLS

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En groupe de 5 étudiant·e·s, mise en place du réseau simple d'un
FAI, avec son routage, son serveur DNS, l'accès à des comptes
professionnels et particuliers.

    Mise en place d'un réseau d'entreprise avec plusieurs sites
interconnectés et déploiement de services de base (web, téléphonie,
travail partagé, ...) et de techniques réseau : firewall, VPN, QoS, ...

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Cette UE se concentre sur les réseaux locaux et sur les réseaux de télécommunications :
- dans le contexte des réseaux locaux, nous présentons d’abord l’architecture Ethernet, ses évolutions et le pontage
- dans celui des réseaux de télécoms, nous présentons les solutions des  réseaux à commutation de circuit puis de paquets.
Il s’agira de comprendre les objectifs respectifs de ces réseaux, leur   architectures ainsi que les principaux protocoles associés.

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Ce cours introduit les caractéristiques générales d’un réseau local en s’appuyant sur la technologie des réseaux Ethernet commutés. Les compétences qui seront développées dans le cours sont les suivantes :
- Décrire l’architecture et l'empilement protocolaire d'un réseau local,
- Décrire les principaux mécanismes liaison de données et MAC du standard IEEE, et leurs interactions avec les protocoles IP et de transport,
- Décrire l'effet des mécanismes intervenant dans la commutation de trames Ethernet (apprentissage, VLAN, protocoles d'arbres couvrants, qualité de service, EEE),
- Configurer un réseau local Ethernet avec des VLAN,
- Choisir une architecture et une topologie de réseau local pour un cas d’usage donné en l'argumentant
- Définir un protocole de réseau local simple.

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On aborde dans ce cours la représentation des réseaux complexes (modèles en couches, plans fonctionnels), la gestion des liens, les mécanismes de commutation et de routage (circuits, paquets, circuits virtuels), ainsi que les réseaux d’accès. Ces notions sont illustrées à travers l’étude de technologies emblématiques des télécoms (RTC, SS7, HDLC/X.25, Frame Relay, RNIS, ADSL, FTTH, SDH), permettant aux étudiants d’acquérir des bases solides et transférables pour comprendre, analyser et concevoir toute architecture de réseau de télécommunications moderne. Un projet permet 

Le projet permet aux étudiants de mettre en pratique les concepts de routage, de signalisation et de gestion des ressources dans les réseaux de télécommunications. À partir d’un réseau téléphonique commuté, ils étudient et comparent différentes stratégies de routage (statique, avec partage de charge, adaptative) et évaluent leurs performances par simulation. Ce travail vise à développer des compétences en analyse de protocoles, modélisation de réseaux, évaluation de performances et communication technique, à travers la réalisation d’un rapport, d’un code de simulation et d’une restitution synthétique des résultats.

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 Ce cours comporte deux parties :

• La programmation de cartes FPGA en utilisant le langage VHDL
• L'évolution des architectures de processeur

La partie de programmation des cartes FPGA comprend :

• Une découverte du langage VHDL comprenant une description de ses spécificités par rapport des langages logiciels (notion de signal, domaine concurrent), les approches pour implémenter des fonctionnements de composant, en particulier, l'utilisation d'automate à états,
• Des exemples de modélisation de composants de difficulté progressive seront développés lors des séances de TD et TP,
• Deux projets (un en individuel et un en binôme) autour de protocoles et de composants de communication.

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La matière est composée de 4 cours magistraux, 4 TD et 6TP. La matière est évaluée par un TP noté sur machine de 3h. Les concepts abordés sont :
- programmation fonctionnelle, sans effet de bord
- récursivité, récursivité terminale
- complexité, terminaison
- structures de données et itérateurs: listes, arbres
- conception modulaire, signatures, foncteurs

Contenu détaillé des séances :
C1 : introduction, syntaxe, notions de base, typage, filtrage
C2 : fonctions récursives, analyse récursive, terminaison et complexité, récursivité terminale
TP1 : premiers pas, fonctions récursives simples
C3 : listes, filtrage, tris et calcul de complexité
TD1 : listes, TAA file
TP2 : tris améliorés
TD2 : itérateurs
TP3 : algorithmes combinatoires et listes
C4 : types récursifs généraux (uniformes), arbres, parcours d’arbres
TD3 : arbres n-aires avec données dans les nœuds et dans les branches
TP4 et TP5 : arbres
TD4 : modules, foncteurs
TP6 : modules, foncteurs

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La matière est composée de 3 cours magistraux, 6 TD et 6TP. La matière est évaluée par un examen sur table de 1h30. Les concepts abordés sont :
- analyse lexicale, syntaxique et sémantique
- Abstract Syntaxe Tree
- table des symboles
- typage (vérification de type)
- génération de code
Le langage d'entrée du compilateur est le langage RAT (constante, variable, fonction, entier, booléen, rationnel, conditionnel, répétition). Le langage de sortie est le langage TAM (machine à pile sans pas de registre). Le compilateur est écrit en OCaml en utilisant Menhir.

Contenu détaillé des séances :

C1 : Introduction à la compilation. Rappel : automate, grammaire, arbre de dérivation + analyse lexicale et syntaxique
TD1 : Manipulation de grammaires, grammaires attribuées
TP1 : Prise en main de Menhir - analyses lexicale, syntaxique et sémantique
C2 : AST, gestion des identifiants, typage (inférence de type avec Mini-ML + contrôle de type avec RAT)
TD2 : Définition de l'AST de RAT + gestion des identifiants à l'aide d'une table des symboles
TP2 : Passe de gestion d'identifiants
TD3 : Typage
TP3 : Passe de typage
C3 : Placement mémoire + génération de code et TAM
TD4 : Placement mémoire
TP4 : Passe de placement mémoire
TD5 : Génération de code
TP5 : Passe de génération de code et TAM
TP6 : Passe de génération de code et TAM
TD6 : Pour aller plus loin (pointeurs, ...) : aide pour le projet

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Le projet est à réaliser en binôme, hors séances entre mi-novembre et mi-janvier.

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Présentation des notions, principes et mécanismes de base en programmation concurrente et intergiciels. Plus précisément :

* modélisation et conception de systèmes parallèles

* raisonnement et évaluation sur les applications concurrentes

* patrons de conception et de synchronisation essentiels

* pratique de la programmation concurrente à gros grain

* comprendre et connaître les modèles d'interaction répartie

* conception et programmation d'applications selon le modèle des objets répartis

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• modélisation et conception de systèmes parallèles
• raisonnement et évaluation sur les applications concurrentes
• patrons de conception et de synchronisation essentiels
• pratique de la programmation concurrente à gros grain

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- l'interface socket
- le modèle client-serveur et les outils d'appel à distance (RPC, RMI, web services)
- les intergiciels à messages (JMS)
- intégration d'applications : les ESB

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Le projet est centré sur la réalisation d'une plateforme permettant de gérer des applications concurrentes opérant sur des données partagées, dans un environnement centralisé, puis réparti.

Il s'agira de développer la plateforme proprement dite, puis de l'évaluer à travers le développement d'un panel d'applications utilisant cette plateforme.

La plateforme demandée reprend, de manière simplifiée, les fonctionnalités de logiciels standard du domaine. Par exemple, les dernières éditions du projet reprennent l'architecture de la plateforme Hadoop.

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Étude théorique et pratique de :

• Automates finis
• Automates à pile
• Techniques d'analyse d'informations structurée
• Analyse descendante récursive
• Générateurs d'analyseurs lexicaux et syntaxiques

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Chapitre 1 : Définitions et concepts de base

Chapitre 2 : Connexité dans les graphes

Chapitre 3 : Graphes eulériens, graphes hamiltoniens

Chapitre 4 : Parcours de graphe

Chapitre 5 : Planarité et coloration de graphes

Chapitre 6 : Flots sur les réseaux

Chaque chapitre sera étudié en groupe de TD où seront alternés le cours et les exercices.

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Les étudiants auront l’opportunité de se familiariser en profondeur avec l’ensemble des résultats présentés dans le cadre de séances de travaux dirigés, dans lesquels se- ront abordées les questions de modélisation ainsi que les conditions d’optimalité sur la base de problèmes d’optimisation pratiques variés. Un volume conséquent de tra- vaux pratiques permettra en outre aux étudiants de mettre en oeuvre des méthodes numériques (Newton, Gauss-Newton) et de les tester pour le traitement de pro- blèmes de moindres carrés non linéaires, ainsi que sur des problèmes d’optimisation plus généraux avec contraintes.
Les bases de données usent volontiers de modèles (entité association, relationnel) et de langages (calcul et algèbre relationnels, SQL) simplistes. Cela n’y rend pas si aisée la représentation d’un univers plus complexe ; mais permet de mettre en valeur les problèmes liés au stockage informatique de fichiers (cohérence, confidentialité, etc, et surtout redondance) via la théorie de la normalisation : dépendances fonc- tionnelles et multi-valuées, forme normale de Boyce-Codd, troisième et quatrième forme normale. . .Essentiellement théorique, cette étude se conclura, en travaux pra tiques,par une brève présentation des principaux outils de technique des fichiers : tables de hachage et index.

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A la suite des résultats du cours de première année, qui donnaient les conditions nécessaires/suffisantes caractérisant les solutions des problèmes d’optimisation sans contraintes, nous développons les conditions de Karush-Kuhn-Tucker-Lagrange relatives à la caractérisation des optima d'une fonction sous contraintes. Ces résultats théoriques sont basés sur des concepts géométriques particuliers, tels que le cône des directions admissibles en un point du domaine des contraintes. Nous analyserons ces aspects géométriques en détail dans la construction de ces résultats mathématiques.

Pour ce qui est des méthodes numériques pour l’optimisation, nous détaillerons deux types d'algorithmes, l'un pour des problèmes sans contraintes, et l'autre avec contraintes. Dans les deux cas, nous étudierons la convergence de ces algorithmes et nous nous intéresserons à certains aspects pratiques tels que le choix de critères d'arrêt pertinents, la mise à l'échelle des variables du problème …

Les étudiants auront l'opportunité de se familiariser en profondeur avec l'ensemble des résultats présentés dans le cadre de séances de travaux dirigés, dans lesquels seront abordées les questions de modélisation ainsi que les conditions d'optimalité sur la base de problèmes d'optimisation pratiques variés.

Un volume conséquent de travaux pratiques permettra en outre aux étudiants de mettre en œuvre des méthodes numériques (régions de confiance, lagrangien augmenté, etc.) et de les tester pour le traitement de problèmes d'optimisation avec contraintes.

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L e cours décrit les principales méthodes de modélisation et de résolution des problèmes de Recherche opérationnelle dont l'objectif est l'aide à la décision.  Cinq projets sont proposés aux étudiants qui doivent programmer en Matlab leurs programmes solutions. On y examine tour à tous les méthodes de programmation linéaire et entière (algorithme du simplexe), les méthodes de flot et de tension maximaux (algorihme de Ford et de Fulkerson), la théorie des jeux à somme non nulle dans un contexte de jeu non coopératif, les chaînes de Markov et la planification de trajectoires en robotique mobile.

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Veuillez vous référer au syllabus de l'UE, car il s'agit du seul sujet de l'UE.

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Le principaux éléments abordés dans ce cours sont le routage (en particulier au travers de RIP et OSPF, mais BGP est également évoqué), le contrôle de congestion (au travers des variantes de TCP), la traduction d'adresse, l'interconnexion (techniques de "tunneling"), les protocoles applicatifs (illustrés au travers de deux exemples tels que HTTP et DNS).

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En groupe de 5 étudiant·e·s, mise en place du réseau simple d'un
FAI, avec son routage, son serveur DNS, l'accès à des comptes
professionnels et particuliers.

    Mise en place d'un réseau d'entreprise avec plusieurs sites
interconnectés et déploiement de services de base (web, téléphonie,
travail partagé, ...) et de techniques réseau : firewall, VPN, QoS, ...

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Objet de base

Parcours de longueur optimale : algorithmes de Moore-Dijkstra et de Ford.

Ordonnancement : analyse PER

Parcours hamiltoniens : méthodes de Demoucron et de Kaufman - Malgrange

Parcours eulériens

Flots maximaux : algorithme de Ford-Fulkerson

Affectations optimales : méthode hongroise

Propriétés relatives aux cycles, arbres et arborescences Arbres partiels de poids optimal : algorithme de Kruskal Graphes planaires : formule d'Euler.

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• modélisation et conception de systèmes parallèles
• raisonnement et évaluation sur les applications concurrentes
• patrons de conception et de synchronisation essentiels
• pratique de la programmation concurrente à gros grain

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- l'interface socket
- le modèle client-serveur et les outils d'appel à distance (RPC, RMI, web services)
- les intergiciels à messages (JMS)
- intégration d'applications : les ESB

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Le projet consiste en la mise en place d'outils de synchronisation afin de permettre
les accès concurrents à une ressource partagée. Il s'agit d'une implantation d'un
tube de communication (tel que les "pipe" Unix) dans le cœur d'un système
d'exploitation. Il s'agira de comprendre les problèmes soulevés par la manipulation
d'une telle ressource sans outils de synchronisation, de les mettre en évidence,
puis de proposer et d'implanter les solutions appropriées.

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• modélisation et conception de systèmes parallèles
• raisonnement et évaluation sur les applications concurrentes
• patrons de conception et de synchronisation essentiels
• pratique de la programmation concurrente à gros grain

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- l'interface socket
- le modèle client-serveur et les outils d'appel à distance (RPC, RMI, web services)
- les intergiciels à messages (JMS)
- intégration d'applications : les ESB

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• modélisation et conception de systèmes parallèles
• raisonnement et évaluation sur les applications concurrentes
• patrons de conception et de synchronisation essentiels
• pratique de la programmation concurrente à gros grain

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- l'interface socket
- le modèle client-serveur et les outils d'appel à distance (RPC, RMI, web services)
- les intergiciels à messages (JMS)
- intégration d'applications : les ESB

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1. Introduction à la modélisation de réseaux
   Objectifs : comprendre la démarche générale d’évaluation de performances et les principes de la modélisation des réseaux.
   Description : introduction aux enjeux de l’évaluation de performances et à l’analyse opérationnelle appliquée aux réseaux de communication.
   Prérequis : bases en mathématiques générales et en réseaux informatiques.
   
   

2. Chaînes de Markov
   Objectifs : maîtriser les chaînes de Markov et leur application à la modélisation des systèmes réseaux.
   Description : présentation des chaînes de Markov, de leurs propriétés fondamentales et de leur utilisation pour décrire le comportement dynamique des systèmes de communication.
   Prérequis : probabilités et notions élémentaires d’algèbre linéaire.
   
   

3. Files d’attente
   Objectifs : analyser les performances des systèmes à files d’attente et calculer les métriques clés (temps d’attente, débit, taux d’occupation).
   Description : étude des modèles classiques de files d’attente (M/M/1, M/M/k, etc.) et de leurs applications à l’analyse des réseaux.
   Prérequis : chaînes de Markov.
   
   

4. Réseaux de files d’attente
   Objectifs : modéliser des systèmes réseaux complexes composés de plusieurs files interconnectées.
   Description : extension des modèles de files d’attente à des réseaux complets et analyse globale des performances des réseaux de communication.
   
   

5. Simulation de réseaux
   Objectifs : comprendre les principes de la simulation à événements discrets et savoir concevoir une expérience de simulation.
   Description : introduction à la simulation de réseaux, méthodologie, sources d’erreurs et analyse statistique des résultats.
   Prérequis : modélisation analytique et bases de programmation.
   
   

6. Projet et travaux pratiques d’évaluation de performances
   Objectifs : mettre en pratique les notions théoriques et analyser les performances de protocoles réseaux réels.
   Description : travaux pratiques et projet utilisant l’outil de simulation ns-2 pour l’étude de différents mécanismes réseaux (files simples, Aloha pur, flots TCP, AQM, contrôle de charge), donnant lieu à des comptes rendus structurés.
   Prérequis : simulation de réseaux et connaissances en protocoles réseaux (MAC, TCP/IP).

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1. Introduction à la modélisation de réseaux
   Objectifs : comprendre la démarche générale d’évaluation de performances et les principes de la modélisation des réseaux.
   Description : introduction aux enjeux de l’évaluation de performances et à l’analyse opérationnelle appliquée aux réseaux de communication.
   Prérequis : bases en mathématiques générales et en réseaux informatiques.
   
   

2. Chaînes de Markov
   Objectifs : maîtriser les chaînes de Markov et leur application à la modélisation des systèmes réseaux.
   Description : présentation des chaînes de Markov, de leurs propriétés fondamentales et de leur utilisation pour décrire le comportement dynamique des systèmes de communication.
   Prérequis : probabilités et notions élémentaires d’algèbre linéaire.
   
   

3. Files d’attente
   Objectifs : analyser les performances des systèmes à files d’attente et calculer les métriques clés (temps d’attente, débit, taux d’occupation).
   Description : étude des modèles classiques de files d’attente (M/M/1, M/M/k, etc.) et de leurs applications à l’analyse des réseaux.
   Prérequis : chaînes de Markov.
   
   

4. Réseaux de files d’attente
   Objectifs : modéliser des systèmes réseaux complexes composés de plusieurs files interconnectées.
   Description : extension des modèles de files d’attente à des réseaux complets et analyse globale des performances des réseaux de communication.
   
   

5. Simulation de réseaux
   Objectifs : comprendre les principes de la simulation à événements discrets et savoir concevoir une expérience de simulation.
   Description : introduction à la simulation de réseaux, méthodologie, sources d’erreurs et analyse statistique des résultats.
   Prérequis : modélisation analytique et bases de programmation.
   
   

6. Projet et travaux pratiques d’évaluation de performances
   Objectifs : mettre en pratique les notions théoriques et analyser les performances de protocoles réseaux réels.
   Description : travaux pratiques et projet utilisant l’outil de simulation ns-2 pour l’étude de différents mécanismes réseaux (files simples, Aloha pur, flots TCP, AQM, contrôle de charge), donnant lieu à des comptes rendus structurés.
   Prérequis : simulation de réseaux et connaissances en protocoles réseaux (MAC, TCP/IP).

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1. Rappels mathématiques et outils d’analyse
   Objectifs : consolider les bases nécessaires à l’optimisation numérique.
   Description : rappels de calcul différentiel, notions de gradient, hessien, conditions d’optimalité, et outils d’analyse utiles à l’étude des algorithmes d’optimisation.
   Prérequis : analyse mathématique et algèbre linéaire.

2. Optimisation sans contrainte
   Objectifs : comprendre et mettre en œuvre les méthodes classiques d’optimisation sans contrainte.
   Description : étude des méthodes de descente de gradient, des méthodes de type quasi-Newton et de leurs propriétés de convergence.
   Prérequis : calcul différentiel et algèbre linéaire.

3. Optimisation sous contraintes
   Objectifs : analyser des problèmes d’optimisation avec contraintes.
   Description : formulation des contraintes, conditions de Karush-Kuhn-Tucker, méthodes de résolution pour les problèmes contraints, avec un accent sur les problèmes convexes.
   Prérequis : optimisation sans contrainte.

4. Optimisation convexe et optimisation numérique
   Objectifs : comprendre les spécificités et l’intérêt de l’optimisation convexe.
   Description : introduction à l’optimisation convexe, à ses propriétés théoriques, et à son rôle central dans de nombreuses applications en télécommunications.
   Prérequis : optimisation sous contraintes.

5. Méthodes avancées et heuristiques
   Objectifs : appréhender des approches complémentaires à l’optimisation classique.
   Description : introduction à des méthodes heuristiques et métaheuristiques (par exemple recuit simulé, méthodes itératives), et discussion de leurs domaines d’application.
   Prérequis : bases en optimisation numérique.

Applications aux télécommunications :
Tout au long de la matière, les concepts abordés sont illustrés par des exemples issus des télécommunications et des réseaux (allocation de ressources, gestion de puissance, planification, routage, etc.), sans se limiter à un cas d’étude unique.

Travaux dirigés et pratiques :
La matière comprend des TD et/ou TP permettant de mettre en œuvre les algorithmes étudiés, d’analyser leur comportement et de confronter théorie et pratique.

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