ECTS
5
Établissement
INP - ENSEEIHT
Description
Le contenu est double, avec un accent sur le domaine préféré de l’étudiant :
- Méthodes de filtrage :
- Introduction au filtrage: inférence bayésienne; Principes de filtrage et de lissage, filtrage non linéaire; Application au cas linéaire et gaussien: filtre de Kalman.
- Dynamique d'incertitude pour les équations différentielles ordinaires (EDO) et les équations différentielles stochastiques (EDS): de l'EDP à l'EDO (schémas numériques); Exposant de Lyapunov et système chaotique; processus stochastiques; processus de Markov discrets / continus; Dualité dynamique observable / mesure
- Filtrage stochastique: filtre à particules; Filtre Kalman d’ensemble; Lissage stochastique