Langue(s) d'enseignement
Français
Établissement
INP - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
Description
Commande (11 h cours, 6h TD)
1.Notion de commande par platitude.
2. Commande par platitude directe.
3. Commande par platitude numérique.
4. Commande des modèles non plats.
Identification de systèmes dynamiques. (10 h de cours)
1) Principes de base de l'identification des paramètres d'un modèle échantillonné
2) Méthode d'identification de moindres carrés versions : hors-ligne et récursive
3) Modèles dynamiques tenant compte de la présence de perturbations aléatoires.
4) Techniques d'estimation de paramètres.
5) Sélection de l'ordre et quelques problèmes pratiques.
6) Identification de systèmes en boucle fermée.
7) Identification directe de paramètres de systèmes continus.
8h de TD en salle informatique (utilisation de matlab) et 6h de TP (au Laboratoire d¿Automatique).