UE0704 - INSTRUMENTATION DES SYSTEMES

7 séances de 4h de TP en présentiel + 3/4h de travail personnel hors présentiel avant chaque séance.
Le contenu est basé sur :

L'apprentissage de l'architecture interne des processeurs numériques
L'apprentissage des bases de la programmation en C
L'apprentissage du langage de configuration des ports d'entrées et de sorties du microcontrôleur
L'apprentissage des outils de développement d'une application autour de CodeWarrior
La réalisation de nombreux exercices sur une maquette électronique d'évaluation, qui permettent la manipulation des entrées sorties et l'acquisition des bases de la programmation en C
L'apprentissage d'une méthode de conception, qui partant d'un cahier des charges, aboutit à l'écriture structurée du programme.
La réalisation d'un projet de groupe (binôme ou trinôme) sur 12h qui permet de mettre en pratique les acquis des séances précédentes autour d'une application de la vie courante (domotique, commande de moteur, alarme...) et sur la mise en application des compétences autour du travail de groupe : responsabilité, organisation du travail, présentation des résultats.

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Présentation de la problématique en fonction d'un capteur choisi parmi des capteurs courants (pression, position, vitesse, température,). Rédaction d'un cahier des charges
Etude fonctionnelle de l'interface électronique
Conception des étages électroniques - Choix des composants et de la structure des montages
Dimensionnement et expérimentations

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- Les fonctions de bases
- Les sources
- Les caractéristiques statiques
- Les interrupteurs
- La commutation

- The basic electrical energy conversion
- External sources and load
- Static characteristics
- The switching devices
- The switching state.

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Les systèmes complexes d'actionnement industriels sont de plus en plus souvent construits autour d'actionneurs électriques (machine-outil, manutention, robotique, chimie, pétrole, transport, génie civil, domestique...). C'est le cas dans l'aéronautique où les actionneurs hydraulique sont remplacés pas des actionneurs électro-hydrauliques et électriques. Il est donc indispensable pour l'ingénieur moderne comprendre et de matrîser la conception d'un système mécatronique à actionnement électrique.
Ainsi, ce cours s'appuiera sur l'étude des éléments suivants et sur l'optimisation de l'entraînement obtenu :

- Technologies des machines électriques tournantes
- Association machines-convertisseurs et alimentation
- Commande et pilotage
- Chaine de transmission et fonction mécanique
- Conception globale d'un système mécatronique

En TP, les étudiants travailleront sur la simulation d'un entraînement électrique complet réaliste d'une application de transport automobile.

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