Volume horaire
7h
Établissement
INP - ENSEEIHT
Description
Le plan du cours est le suivant :
- Introduction et exemples de système contrôlé;
- Modèle mathématique d'un système contrôlé;
- Stabilité des systèmes dynamiques;
- Contrôle des systèmes par retour d'état
- Introduction à la modélisation par diagramme de blocs sous MatLab Simulink
- Implantation sur un robot Lego MindStorm représentant un système de type "SegWay" d'un contrôleur par retour d'état stabilisant le système