Établissement
INP - ENSEEIHT
Description
Le cours débute par une introduction générale aux systèmes GNSS : principe de la trilatération, présentation des constellations existantes (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou), signaux GNSS et principales applications, notamment l’utilisation des GNSS comme signaux d’opportunité.Une deuxième partie introduit le modèle du signal GNSS reçu et les notions d’estimation du retard et du Doppler.Le cours est ensuite structuré en trois blocs principaux :
- Front-end GNSS
Chaîne de réception RF et traitement numérique permettant le passage du signal IQ reçu au signal en bande de base. - Acquisition et Tracking
Formulation du problème de détection et estimation par maximum de vraisemblance (ML). Étude des algorithmes d’acquisition et des boucles de poursuite DLL et PLL. - Calcul PVT (Position, Velocity, Timing)
Exploitation des observables GNSS pour le calcul de position, vitesse et synchronisation temporelle. Introduction aux méthodes de régression linéaire et au filtrage de Kalman.
Des séances de travaux pratiques sont associées aux parties front-end et calcul PVT.