ECTS
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Établissement
INP - ENSEEIHT
Liste des enseignements
Commande Polynomiale
Graphes et Ordonnancement
Identification (méthodes récursives)
TP Automatique
Réseau de Pétri
Commande Polynomiale
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INP - ENSEEIHT
I Introduction et Généralités
Bref historique
Structure d'une commande numérique
Représentation des systèmes linéaires discrets
II Approche fréquentielle Numérisation des régulateurs standard
Synthèse directe en fréquentiel
III Synthèse de régulateurs numériques Formalisme et notations
Régulateur généralisé
Le régulateur RST
Le prédicteur de Smith
IV Synthèse d'un retour d'état discret
Placement de pôles
Adjonction d'une action intégrale
V Observateurs d'état discret
Observateur d’ordre complet
Observateur d’ordre réduit
VI Dispositifs d’anti-saturation
Graphes et Ordonnancement
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Ce cours propose une introduction aux graphes et aux algorithmes associés, en mettant l'accent sur leur application à des problèmes concrets issus de différents domaines.
Identification (méthodes récursives)
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Généralités
1.Estimation au sens des moindres carrés
2. La méthode du gradient
· prédiction " a priori "
· prédiction " a posteriori "
3. Les moindres carrés récursifs
4. Quelques considérations importantes
· signal d’excitation
· blancheur de la séquence des erreurs de prédiction
5. Moindres Carrés Etendu
Application:
Identification d’un système à paramètres lentement variable
TP Automatique
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Cette série de travaux pratiques, composée de trois sujets, permettra aux étudiants d’acquérir les compétences suivantes :
I. Mise en œuvre de commandes rapprochées
Pour garantir le respect d’un cahier des charges en boucle fermée, l’étudiant apprendra à :
- Modéliser un système en vue de la synthèse d’un correcteur discret ;
- Analyser les contraintes liées à l’échantillonnage, notamment le choix de la période d’échantillonnage ;
- Synthétiser des lois de commande numérique ;
- Implémenter les commandes numériques sur un système physique (suspension magnétique commandé par ordinateur).
II. Ordonnancement des tâches et fiabilité d’un procédé de fabrication
À partir d’un réseau ferroviaire simplifié, cette manipulation permettra de :
- Souligner l’intérêt d’une structure à plusieurs niveaux de commande pour la maîtrise de systèmes complexes ; Montrer l’importance de la modélisation des systèmes pour le niveau supérieur (décision) de la structure ;
- Mettre en œuvre un algorithme d’optimisation du fonctionnement du réseau, visant à minimiser la durée totale de réalisation ;
- Implémenter logiciellement cet algorithme à partir d’une méthode de base (algorithme de Ford) ; Illustrer la mise en forme des résultats à l’aide de diagrammes temporels de fonctionnement (exemple : diagramme de Gantt) ;
- Aborder l’analyse de l’impact des contraintes sur la qualité de la solution élaborée dans la procédure d’optimisation.
Réseau de Pétri
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Dans ce cours sont étudiés les réseaux de Petri utilisés pour résoudre des problèmes dans des systèmes concurrents et distribués, où plusieurs processus ou événements se produisent simultanément et interagissent de manière complexe. Ils permettent de modéliser et d'analyser des scénarios tels que la synchronisation de tâches, la gestion des ressources partagées, la détection de blocages, et la vérification de propriétés de sécurité et de vivacité dans des environnements dynamiques et imprévisibles.

