TP Automatique

Cette série de travaux pratiques, composée de trois sujets, permettra aux étudiants d’acquérir les compétences suivantes :

I.   Mise en œuvre de commandes rapprochées

Pour garantir le respect d’un cahier des charges en boucle fermée, l’étudiant apprendra à :

1. Modéliser un système en vue de la synthèse d’un correcteur discret ;
2. Analyser les contraintes liées à l’échantillonnage, notamment le choix de la période d’échantillonnage ;
3. Synthétiser des lois de commande numérique ;
4. Implémenter les commandes numériques sur un système physique (suspension magnétique commandé par ordinateur).

II.           Ordonnancement des tâches et fiabilité d’un procédé de fabrication

À partir d’un réseau ferroviaire simplifié, cette manipulation permettra de :

1. Souligner l’intérêt d’une structure à plusieurs niveaux de commande pour la maîtrise de systèmes complexes ; Montrer l’importance de la modélisation des systèmes pour le niveau supérieur (décision) de la structure ;
2. Mettre en œuvre un algorithme d’optimisation du fonctionnement du réseau, visant à minimiser la durée totale de réalisation ;
3. Implémenter logiciellement cet algorithme à partir d’une méthode de base (algorithme de Ford) ; Illustrer la mise en forme des résultats à l’aide de diagrammes temporels de fonctionnement (exemple : diagramme de Gantt) ;
4. Aborder l’analyse de l’impact des contraintes sur la qualité de la solution élaborée dans la procédure d’optimisation.