Établissement
INP - ENSEEIHT
Description
I Introduction et Généralités
Bref historique
Structure d'une commande numérique
Représentation des systèmes linéaires discrets
II Approche fréquentielle Numérisation des régulateurs standard
Synthèse directe en fréquentiel
III Synthèse de régulateurs numériques Formalisme et notations
Régulateur généralisé
Le régulateur RST
Le prédicteur de Smith
IV Synthèse d'un retour d'état discret
Placement de pôles
Adjonction d'une action intégrale
V Observateurs d'état discret
Observateur d’ordre complet
Observateur d’ordre réduit
VI Dispositifs d’anti-saturation