Synthèse de correcteurs et architectures de commande

1. Mise en situation : application support
2. Intérêt de la boucle fermée : boucle ouverte, boucle fermée, correction proportionnelle,stabilité, précision, rapidité = cruel dilemme !, calcul du correcteur proportionnel / cahier des charges
3. Correcteurs de type intégrale : méthode de compensation du pôle dominant, méthode de l’optimum symétrique, méthode du 1/10, implantation
4. Correcteurs de type dérivée : calcul des paramètres par imposition de la bande passante, par la méthode compensation de pôle, implantation
5. Correcteurs de type PID : calcul par compensation de pôles, par combinaison PI – Avance de phase
6. Méthodes expérimentales de réglage de correcteurs PI, PID : Réglage d’expert, méthode de Broïda, de Ziegler Nichols et méthode du relais
7. Architectures de commande :  Le PI et plus… Plus de variables d’état à contrôler ; Un peu d’anticipation

Conclusion : comparaisons, éléments de synthèse et de perspectives