Établissement
INP - ENSEEIHT
Description
I Asservissement de Position
Etude de quelques structures de correction en continu (en p), analyse de performance et de robustesse
II Etude de structures de commandes (douple PI ou PID)
III Identification et asservissement de position d’un papillon motorisé
IV Etude des Systèmes Echantillonnés
GUI – Matlab/Simulink – Analyse et Correcteurs discrets (en z)