Modélisation par analogies physiques et analyse

Partie modélisation :

- Introduction aux analogies physiques dans les systèmes énergétiques : variables généralisées d'énergie et de puissance

- Les éléments des systèmes physiques : éléments sources, dissipatifs ou de stockage d'énergie (sous forme cinétique ou potentielle), éléments d'interconnexion (loi des mailles et lois des nœuds généralisées, transformateurs et gyrateurs)

- Causalité dans les systèmes physiques

- Exemples de systèmes : cas académiques, régulation de niveau, asservissement de position

Partie analyse :

Complément sur l'analyse des systèmes linéaires continus :

- Linéarisation d'un système non linéaire

- Analyse temporelle : influence des pôles et des zéros

- Analyse de stabilité par la méthode du lieu des racines