EC0941CP - ROBOTIQUE

    En bref
  • Langue d'enseignement : français

Présentation

*SOMMAIRE DU COURS
- Modélisation et commande des robots manipulateurs (10h cours)
- Modélisation géométrique
-Modélisation cinématique et dynamique
-Génération de mouvements
-CommandeRobotique mobile (4h cours )
-Planification
- Localisation et navigation
- Commande et contrôle d'exécution
- Intégration de solutions robotiques (2h Conférence industriel invité)

*CONTENU DES TD/TP (8h + 4 h) (DELMIA et robot KUKA)
- modélisation
-programmation de tâches robotiques
-commande d'un robot industriel
- simulation d'atelier robotique
-coopération opérateurs humains et systèmes automatisés

Établissement

Lieu(x)

  • Tarbes