EC0809OP01 - MISE EN OEUVRE DE LA COMMANDE PAR CALCULATEUR

    En bref
  • Langue d'enseignement : français

Présentation


Cours 1 : Principes et fonctionnement de la commande par calculateur.
TD 1 : Conception directe par adaptation d'un contrôleur continu. Limitations.
Cours 2 : Modèles des systèmes commandés par calculateur.
Cours 3 : Stabilité et précision par utilisation de régulateurs numériques simples.
TD 2 : Etude des performances de régulateurs numériques simples.
Cours 4 : Commande par régulateur à deux degrés de liberté : le régulateur RST.
TD 4 : Détermination d'un régulateur RST.
TP (4h) : Projet de mise en oeuvre d'un asservissement par calculateur. Sur un système on testera les diverses étapes de la conception à la mise en oeuvre d'une commande par calculateur : modélisation, régulateur à un degré de liberté, conception et réalisation d'un régulateur RST, des spécifications de performances à la mise en oeuvre.
Remarques : Les Cours et les TD sont de 2 heures (sauf pour le quatrième cours qui sera de 3h) les TD se feront en salle informatisée disposant du logiciel Matlab et le TP au Laboratoire d'Automatique.

Lieu(x)

  • Tarbes